[实用新型]一种三轴物料转移装置

权利要求书

1.一种三轴物料转移装置，包括移动机构和固定在移动机构上的装夹机构，其特征在于：所述移动机构包括上下运动气缸(3)、前后运动气缸(8)和旋转摆缸(4)，所述上下运动气缸(3)用于驱动前后运动气缸(8)进行上下方向的移动，所述前后运动气缸(8)用于驱动旋转摆缸(4)进行前后方向的移动，所述旋转摆缸(4)用于驱动装夹机构进行转动，所述装夹机构包括固定于旋转摆缸(4)的转动盘(5)上的产品夹爪气缸(1)和产品夹爪气缸(1)输出端连接的夹爪(2)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴物料转移装置，其特征在于：所述上下运动气缸(3)的活塞杆连接于前后运动气缸(8)的底部，所述前后运动气缸(8)后部的竖直轨道(11)滑接于限位座(9)前部的竖直导轨板(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种三轴物料转移装置，其特征在于：所述前后运动气缸(8)的活塞杆通过L型连接件固定连接旋转摆缸(4)，所述L型连接件包括固定于前后运动气缸(8)的活塞杆上的第一连接块(7)和垂直连接于第一连接块(7)一端的第二连接块(6)，所述旋转摆缸(4)固定在第二连接块(6)的侧边。