[实用新型]一种轮毂装配用关节机器人装置有效
| 申请号： | 201922181629.1 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN211250069U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 华哲;柴赟 | 申请（专利权）人： | 常州莫森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 王战 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮毂装配用关节机器人装置，包括连接板、手指组件、齿块组件，所述连接板从上至下依次设置有齿轮组件、手指组件，本实用新型科学合理，使用安全方便，手指组件中的左手指支架和右手指支架通过手指垫块实现对轮毂的无损伤夹取，而且手指组件中的浮动接手连接气缸与手指支架，手指支架通过气缸实现在滑轨上往复滑动，齿轮组件对齿轮进行夹取，关节机器人带动手指组件、齿轮组件一起工作，不仅工作效率高，而且快捷、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 装配 关节 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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