[实用新型]一种轮毂装配用关节机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种轮毂装配用关节机器人装置，包括连接板、手指组件、齿块组件，所述连接板从上至下依次设置有齿轮组件、手指组件，本实用新型科学合理，使用安全方便，手指组件中的左手指支架和右手指支架通过手指垫块实现对轮毂的无损伤夹取，而且手指组件中的浮动接手连接气缸与手指支架，手指支架通过气缸实现在滑轨上往复滑动，齿轮组件对齿轮进行夹取，关节机器人带动手指组件、齿轮组件一起工作，不仅工作效率高，而且快捷、方便。

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体是一种轮毂装配用关节机器人装置。

背景技术

一个机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘 (关节)具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。

机器人的末端执行器只能对一种物件进行搬运，当需要搬运其他物件的时候，末端执行器就会出现无法搬运或无法把物放进指定位置的情况，当需要对第二种物价进行搬运时就需要更换末端执行器，不仅费时费力，而且还耽误工作效率。

所以，人们需要一种轮毂装配用关节机器人装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮毂装配用关节机器人装置，以解决现有技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂装配用关节机器人装置，其特征在于：包括连接板、手指组件、齿块组件，所述连接板从上至下依次设置有齿块组件、手指组件。手指组件对轮毂进行夹取，齿块组件对齿轮进行夹取，关节机器人带动手指组件、齿块组件一起工作，不仅工作效率高，而且快捷、方便。

进一步的，所述手指组件包括手爪支架、至少两组滑轨、滑块、气缸，所述手爪支架设置在连接板上，手爪支架前方从中间往两端依次设置有气缸、滑轨，所述滑块设置在滑轨上，滑块与气缸固定，滑块通过气缸实现在滑轨上滑动；所述齿块组件包括齿块手爪底板、横向推动气缸、气缸推板、齿块轴、定位销连接板、推板滑块、推板滑轨，所述齿块手爪底板固定在连接板上，齿块手爪底板从上至下依次设置有定位销连接板、齿块轴、气缸推板、推板滑轨、推板滑块、横向推动气缸。手爪支架为滑轨、气缸等在关节机器人上安装提供位置，滑轨为滑块提供滑动轨道，滑块为手指支架在手爪支架上滑动提供滑动条件，气缸为滑块滑动提供动力，齿块手爪底板为横向气缸、气缸推板等安装在关节机器人上提供安装条件，横向推动气缸为气缸推板提供滑动动力，气缸推板带动推板轴滑动实现对齿块的固定，齿块轴带动齿块推板实现对齿块的推动，定位销连接板为定位销提供安装条件，推板滑轨为推板滑块提供滑动轨道，推板滑块为气缸推板在齿块手爪底板上滑动提供滑动条件。

进一步的，所述手指组件还包括左手指支架、右手指支架、手指垫块、手指背板、浮动接手，所述滑块从左往右设置有左手指支架、右手指支架，所述手指背板设置在左手指支架和右手指支架的下方，手指背板内设置有手指垫块，所述左手指支架和所述右手指支架靠近气缸的一侧均设置有浮动接手，所述浮动接手与气缸固定。左手指支架和右手指支架安装在滑块上，通过左手指支架和右手指支架往中间收缩实现对轮毂的夹持、抓取，手指背板安装在手指支架上并且内部安装手指垫块，左手指支架和右手指支架通过手指垫块实现对轮毂的无损伤夹取，浮动接手连接气缸与手指支架，手指支架通过气缸实现在滑轨上往复滑动。

进一步的，所述推板滑块设置在推板滑轨上，推板滑块上设置有气缸推板，所述气缸推板通过推板滑块实现在推板滑轨上滑动，气缸推板与横向推动气缸固定，气缸推板通过横向推动气缸实现在推板滑轨上往复滑动。推板滑轨为推板滑块提供滑动轨道，气缸推板通过推板滑块实现在推板滑轨上滑动，横向推动气缸为气缸推板滑动提供动力，气缸推板通过横向推动气缸实现在推板滑轨上往复滑动。