[实用新型]一种便于拿取的机器人手臂有效
| 申请号： | 201922179875.3 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211073661U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 邱林;覃江峰;覃达明;邓宇平;黄烨;陈秋平 | 申请（专利权）人： | 广西自贸区华芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 535008 广西壮族自治区钦州市中马钦州产业园区启动*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于拿取的机器人手臂，包括伸缩杆，所述伸缩杆一侧通过螺栓固定有固定夹，且固定夹内壁底部中间位置转动连接有夹爪，所述夹爪外壁分别与固定夹内壁连接有第一电动推杆，且夹爪内部关节设置成转动连接，夹爪内壁关节之间设置有复位弹簧，所述伸缩杆远离固定夹一侧连接有移动机构。本实用新型将夹爪设置成相互转动连接的关节结构，有复位弹簧连接，夹爪外壁分别与固定夹内壁连接有第一电动推杆，夹爪具有灵活性，从而使得夹爪夹取过程中能和工件更加贴合，从而使得夹爪被夹取物件形状的限制程度减小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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