[实用新型]一种便于拿取的机器人手臂

权利要求书

1.一种便于拿取的机器人手臂，包括伸缩杆（1），其特征在于，所述伸缩杆（1）一侧通过螺栓固定有固定夹（2），且固定夹（2）内壁底部中间位置转动连接有夹爪（3），所述夹爪（3）外壁分别与固定夹（2）内壁连接有第一电动推杆（4），且夹爪（3）内部关节设置成转动连接，夹爪（3）内壁关节之间设置有复位弹簧（21），所述伸缩杆（1）远离固定夹（2）一侧连接有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于拿取的机器人手臂，其特征在于，所述移动机构设置有与伸缩杆（1）固定的相机（5），且相机（5）设置在伸缩杆（1）顶部远离固定夹（2）一侧，伸缩杆（1）底部与相机（5）相对位置设置有支架（6），支架（6）转动连接有大臂（7），大臂（7）中间位置固定有与伸缩杆（1）连接的第二电动推杆（22），大臂（7）底部转动连接有固定箱（8）。

3.根据权利要求2所述的一种便于拿取的机器人手臂，其特征在于，所述固定箱（8）内部设置有第一电机（9），且固定箱（8）底部焊接有连接架（10）。

4.根据权利要求3所述的一种便于拿取的机器人手臂，其特征在于，所述连接架（10）底部连接有传动轴（11），且传动轴（11）底部贯穿有固定座（12），固定座（12）一侧固定有接线箱（13），固定座（12）底部连接有支撑板（14），支撑板（14）底部固定有加强板（15），加强板（15）内部设置有第二电机（16）输出轴与传动轴（11）连接，加强板（15）底部固定有底座（17）。

5.根据权利要求4所述的一种便于拿取的机器人手臂，其特征在于，所述固定夹（2）顶部和底部均通过螺栓固定有挡板（20）。

6.根据权利要求4或5所述的一种便于拿取的机器人手臂，其特征在于，所述第二电动推杆（22）与伸缩杆（1）连接处设置有卡环（18），卡环（18）内壁与伸缩杆（1）外壁套接，卡环（18）外壁底部与第二电动推杆（22）输出轴转动连接，相机（5）和支架（6）与伸缩杆（1）相接处设置有轴套（23），轴套远离固定夹（2）一侧连接有第三电机（19）。