[实用新型]一种管道内检测机器人有效
| 申请号： | 201922172023.1 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN211825839U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 朱大令;潘奕;付晓霞 | 申请（专利权）人： | 无锡华润燃气有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/14;G01N29/22 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道内检测机器人，包括底座、机器人控制器，底座顶面一侧设置有放置槽，放置槽内壁上设置有防护垫，防护垫与放置槽内壁固定连接，放置槽内壁上设置有超声波传感器，超声波传感器设置有多个，多个超声波传感器顶面均与防护垫内壁呈同一水平面，底座顶面与放置槽相对应一侧设置有机械臂，机械臂的活动头上设置有圆形板，圆形板上设置有超声波振子，底座一侧设置有超声波发生器，超声波发生器与超声波振子连接，机器人控制器与机械臂、超声波传感器、超声波发生器连接。本实用新型具有便于检测，自动化的有益效果，其主要用于检测阀门管道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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