[实用新型]一种管道内检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道内检测机器人，包括底座、机器人控制器，底座顶面一侧设置有放置槽，放置槽内壁上设置有防护垫，防护垫与放置槽内壁固定连接，放置槽内壁上设置有超声波传感器，超声波传感器设置有多个，多个超声波传感器顶面均与防护垫内壁呈同一水平面，底座顶面与放置槽相对应一侧设置有机械臂，机械臂的活动头上设置有圆形板，圆形板上设置有超声波振子，底座一侧设置有超声波发生器，超声波发生器与超声波振子连接，机器人控制器与机械臂、超声波传感器、超声波发生器连接。本实用新型具有便于检测，自动化的有益效果，其主要用于检测阀门管道。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体的说是一种管道内检测机器人。

背景技术

在流体管道系统中，阀门是控制元件，其主要作用是隔离设备和管道系统、调节流量、防止回流、调节和排泄压力，可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，由于管道系统选择最适合的阀门显得非常重要，所以，了解阀门的特性及选择阀门的步骤和依据也变得至关重要起来，所以本实用新型提出了一种管道内检测机器人。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种便于检测，自动化的折叠式深井阀门管道内部检测机器人。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种管道内检测机器人，包括底座、机器人控制器，所述底座顶面一侧设置有放置槽，所述放置槽内壁上设置有防护垫，所述防护垫与所述放置槽内壁固定连接，所述放置槽内壁上设置有超声波传感器，所述超声波传感器设置有多个，多个所述超声波传感器顶面均与所述防护垫内壁呈同一水平面，所述底座顶面与所述放置槽相对应一侧设置有机械臂，所述机械臂的活动头上设置有圆形板，所述圆形板上设置有超声波振子，所述底座一侧设置有超声波发生器，所述超声波发生器与所述超声波振子连接，所述机器人控制器与所述机械臂、超声波传感器、超声波发生器连接。

所述放置槽结构与外部阀门管道结构相匹配设置。

所述圆形板与所述机械臂的活动头固定连接，所述圆形板的直径与外部阀门管道的直径相匹配设置。

所述机器人控制器位于所述底座侧面，且所述机器人控制器与所述底座卡接连接。

所述底座底面设置有防滑垫，所述防滑垫与所述底座底面固定连接，所述防滑垫材质为橡胶防滑垫。

所述超声波发生器与所述底座紧密贴合连接，且所述超声波发生器底面与所述底座底面位于同一水平面。

本实用新型的有益效果：便于检测，自动化，在进行使用时，对机器人控制器进行预设，之后将需要检测的阀门管道放置到放置槽内，机器人控制器会控制机械臂使圆形板盖接到阀门管道的开口处，之后会控制超声波发生器使超声波振子发出超声波，这时放置槽内的超声波传感器会进行检测，并将检测信息传输至机器人控制器内，机器人控制器则能够根据传输回的信息进行判断，从而能够判断阀门管道是否合格，其检测过程不需要人工操作十分的方便。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图。

图中：1底座、2机器人控制器、3放置槽、4防护垫、5超声波传感器、6 机械臂、7圆形板、8超声波振子、9超声波发生器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。