[实用新型]一种管道内检测机器人

权利要求书

1.一种管道内检测机器人，包括底座(1)、机器人控制器(2)，其特征在于：所述底座(1)顶面一侧设置有放置槽(3)，所述放置槽(3)内壁上设置有防护垫(4)，所述防护垫(4)与所述放置槽(3)内壁固定连接，所述放置槽(3)内壁上设置有超声波传感器(5)，所述超声波传感器(5)设置有多个，多个所述超声波传感器(5)顶面均与所述防护垫(4)内壁呈同一水平面，所述底座(1)顶面与所述放置槽(3)相对应一侧设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)的活动头上设置有圆形板(7)，所述圆形板(7)上设置有超声波振子(8)，所述底座(1)一侧设置有超声波发生器(9)，所述超声波发生器(9)与所述超声波振子(8)连接，所述机器人控制器(2)与所述机械臂(6)、超声波传感器(5)、超声波发生器(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道内检测机器人，其特征在于：所述放置槽(3)结构与外部阀门管道结构相匹配设置。

3.根据权利要求1所述的一种管道内检测机器人，其特征在于：所述圆形板(7)与所述机械臂(6)的活动头固定连接，所述圆形板(7)的直径与外部阀门管道的直径相匹配设置。

4.根据权利要求1所述的一种管道内检测机器人，其特征在于：所述机器人控制器(2)位于所述底座(1)侧面，且所述机器人控制器(2)与所述底座(1)卡接连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道内检测机器人，其特征在于：所述底座(1)底面设置有防滑垫，所述防滑垫与所述底座(1)底面固定连接，所述防滑垫材质为橡胶防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种管道内检测机器人，其特征在于：所述超声波发生器(9)与所述底座(1)紧密贴合连接，且所述超声波发生器(9)底面与所述底座(1)底面位于同一水平面。