[实用新型]自动装夹式汽车电源线上料装置

摘要

本实用新型涉及一种自动装夹式汽车电源线上料装置，包括：上料平台，所述上料平台上开设有用于供料盘通过的上料口；两组并排设置用于驱动料盘升降移动的上料机构；取料机器人；以及，移送机构，移送机构包括：两组相对设置用于夹紧所述料盘两端的夹持组件，以及，用于驱动夹持组件沿所述上料平台的横向移动的移送驱动组件。上料时，将盛放有线束的料盘码放在其中一组上料机构上，由上料机构驱动料盘进行升降上料，取料机器人将位于最上方的料盘中的线束取出进行上料，料盘中的线束取完后通过夹持组件将空的料盘夹紧，并通过移送驱动机构将料盘移送至另一组上料机构上，随后夹持组件复位，从而实现了自动化上料，提高了工作效率。