[实用新型]自动装夹式汽车电源线上料装置

权利要求书

1.一种自动装夹式汽车电源线上料装置，其特征在于，包括：

上料平台，所述上料平台上开设有用于供料盘通过的上料口，所述料盘上盛放有若干线束；

设置在所述上料平台上用于驱动所述料盘升降移动的上料机构，所述上料机构并排设置有两组；

设置在所述上料平台设有用于抓取线束的取料机器人；以及，

设置于所述上料平台上用于将所述料盘从其中一所述上料机构移送至另一所述上料机构的移送机构，所述移送机构包括：两组相对设置且滑动式装配于所述上料平台、用于夹紧所述料盘两端的夹持组件，以及，用于驱动所述夹持组件沿所述上料平台的横向移动的移送驱动组件。

2.根据权利要求1所述的自动装夹式汽车电源线上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括：滑动式装配于所述上料平台的移送板、两相对设置且滑动式装配于所述移送板的夹板、以及用于驱动两所述夹板相对夹紧的双头气缸。

3.根据权利要求2所述的自动装夹式汽车电源线上料装置，其特征在于，所述移送驱动组件为皮带传送组件，所述移送板固定于所述皮带传送组件的皮带。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动装夹式汽车电源线上料装置，其特征在于，所述上料机构包括：沿竖直方向滑动式装配于所述上料平台的承托板、以及用于驱动所述承托板往复升降的升降驱动组件。

5.根据权利要求4所述的自动装夹式汽车电源线上料装置，其特征在于，所述升降驱动组件为丝杠传动组件。

6.根据权利要求4所述的自动装夹式汽车电源线上料装置，其特征在于，所述上料平台上固定有与所述承托板相对接的滚筒输送线，所述滚筒输送线的两侧设有挡板。

7.根据权利要求6所述的自动装夹式汽车电源线上料装置，其特征在于，所述挡板上承载有扶正机构，所述扶正机构包括：固定于所述挡板的扶正座、固定于所述扶正座的扶正气缸、以及固定于所述扶正气缸的活塞杆且滑动式装配于所述扶正座的扶正推板，所述挡板上开设有供所述扶正推板通过的推口。