[实用新型]自动装夹式汽车电源线上料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动装夹式汽车电源线上料装置，包括：上料平台，所述上料平台上开设有用于供料盘通过的上料口；两组并排设置用于驱动料盘升降移动的上料机构；取料机器人；以及，移送机构，移送机构包括：两组相对设置用于夹紧所述料盘两端的夹持组件，以及，用于驱动夹持组件沿所述上料平台的横向移动的移送驱动组件。上料时，将盛放有线束的料盘码放在其中一组上料机构上，由上料机构驱动料盘进行升降上料，取料机器人将位于最上方的料盘中的线束取出进行上料，料盘中的线束取完后通过夹持组件将空的料盘夹紧，并通过移送驱动机构将料盘移送至另一组上料机构上，随后夹持组件复位，从而实现了自动化上料，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动装夹式汽车电源线上料装置。

背景技术

电动汽车的电源线一般包括：两根并排设置线束、压接在线束两端的接线端子、卡接在线束两端且与接线端子电连接的连接器、以及套设在线束上的密封保护件，两根线束一根作为正极线、一根作为负极线，加工时需要将各部件依次进行装配，而通过人工进行装配工作量大且工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动装夹式汽车电源线上料装置，具有提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动装夹式汽车电源线上料装置，包括：

上料平台，所述上料平台上开设有用于供料盘通过的上料口，所述料盘上盛放有若干线束；

设置在所述上料平台上用于驱动所述料盘升降移动的上料机构，所述上料机构并排设置有两组；

设置在所述上料平台设有用于抓取线束的取料机器人；以及，

设置于所述上料平台上用于将所述料盘从其中一所述上料机构移送至另一所述上料机构的移送机构，所述移送机构包括：两组相对设置且滑动式装配于所述上料平台、用于夹紧所述料盘两端的夹持组件，以及，用于驱动所述夹持组件沿所述上料平台的横向移动的移送驱动组件。

实现上述技术方案，上料时，将盛放有线束的料盘码放在其中一组上料机构上，由上料机构驱动料盘进行升降上料，取料机器人将位于最上方的料盘中的线束取出进行上料，料盘中的线束取完后通过夹持组件将空的料盘夹紧，并通过移送驱动机构将料盘移送至另一组上料机构上，随后夹持组件复位，装有线束的料盘上移、空的料盘下降，重复上述过程即可进行连续的上料，从而实现了自动化上料，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持组件包括：滑动式装配于所述上料平台的移送板、两相对设置且滑动式装配于所述移送板的夹板、以及用于驱动两所述夹板相对夹紧的双头气缸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移送驱动组件为皮带传送组件，所述移送板固定于所述皮带传送组件的皮带。

实现上述技术方案，通过双头气缸动作即可驱动两夹板相对夹紧或者松开，再通过移送驱动组件即可夹持组件往复移送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机构包括：沿竖直方向滑动式装配于所述上料平台的承托板、以及用于驱动所述承托板往复升降的升降驱动组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降驱动组件为丝杠传动组件。

实现上述技术方案，通过升降驱动组件驱动承托板升降移动，即可进行上料动作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料平台上固定有与所述承托板相对接的滚筒输送线，所述滚筒输送线的两侧设有挡板。

实现上述技术方案，通过滚筒输送线更加方便将料盘推入至承托板上或者取出，同时通过挡板放置料盘在移动的过程中发生偏移。