[实用新型]一种形变量小的机械手有效
| 申请号： | 201922163554.4 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211164023U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 曲延新 | 申请（专利权）人： | 广东卡雷尔自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李旭亮 |
| 地址： | 528400 广东省中山市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种形变量小的机械手，属于纸模加工领域，包括立架；升降座，活动安装在所述立架上，传动机构，包括活动安装在升降座上的第一引拔手臂，第一引拔手臂上活动设置有第一负载臂；第一引拔手臂相对于升降座运动时，第一负载臂可相对于第一引拔手臂运动。第一引拔手臂和第一负载臂共同运动，使得第一负载臂相对于第一引拔手臂的伸出距离比之原来的方案减小，因此更加平稳，第一负载臂的形变量更小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形变 机械手 | ||
【主权项】：
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