[实用新型]一种形变量小的机械手

权利要求书

1.一种形变量小的机械手,其特征在于，包括：

立架(100)；

第一引拔手臂(510)，所述第一引拔手臂(510)活动安装于所述立架(100)上，该第一引拔手臂(510)可相对于所述立架(100)沿水平方向向前向前移动伸出或向后移动退缩；

第一负载臂(530)，所述第一负载臂(530)活动安装于所述第一引拔手臂(510)上，该第一负载臂(530)可相对于所述第一引拔手臂(510)沿水平方向向前移动伸出或向后移动退缩。

2.如权利要求1所述的形变量小的机械手，其特征在于：

还包括用于驱动所述第一引拔手臂(510)运动的第一驱动机构(710)，所述第一引拔手臂(510)设置在所述立架(100)上。

3.如权利要求2所述的形变量小的机械手，其特征在于：

所述第一驱动机构(710)主要由第一电机(713)、第一齿轮(711)和第一齿条(712)依次配合连接构成，其中，

所述第一电机(713)与所述第一齿轮(711)连接并可驱动所述第一齿轮(711)旋转，所述第一电机(713)和所述第一齿轮(711)均设置在所述立架(100)上；

所述第一齿轮(711)和所述第一齿条(712)相互啮合连接，所述第一齿条(712)固定在所述第一引拔手臂(510)上。

4.如权利要求1或2或3所述的形变量小的机械手，其特征在于：

还包括第一驱动组件(500)，所述第一驱动组件(500)安装于第一引拔手臂(510)上，所述第一驱动组件(500)用于驱动所述第一负载臂(530)沿水平方向向前移动伸出或向后移动退缩。

5.如权利要求4所述的形变量小的机械手，其特征在于：

所述第一驱动组件(500)主要由多个第一带轮(525)及套设在多个所述第一带轮(525)的外周的第一传动带(520)构成，其中，

所述立架(100)通过第一夹紧部(551)与所述第一传动带(520)固定连接；

所述第一负载臂(530)通过第二夹紧部(552)与所述第一传动带(520)固定连接；

所述第一夹紧部(551)和所述第二夹紧部(552)分别位于多个第一带轮(525)所围成的区域的相对的两侧。

6.如权利要求1所述的形变量小的机械手，其特征在于：

还包括横梁，所述横梁上活动设置有第一滑座(200)，所述第一滑座(200)可沿着所述横梁的长度方向往复运动；

所述第一滑座(200)上设置有可相对于所述第一滑座(200)上升或下降的升降柱(350)，所述第一引拔手臂(510)安装于所述升降柱(350)的中下部处。

7.如权利要求6所述的形变量小的机械手，其特征在于：

所以升降柱(350)的下部设有升降座(300)，所述第一引拔手臂(510)活动设置在所述升降座(300)上；

所述升降座(300)的下部连接有延伸架(580)，所述延伸架(580)内活动安装有第二负载臂(630)，所述第二负载臂(630)可相对于所述延伸架(580)向前移动伸出或向后移动退缩。

8.如权利要求7所述的形变量小的机械手，其特征在于：

所述延伸架(580)上活动设置有第二引拔手臂(610)，所述第二引拔手臂(610)可相对于所述延伸架(580)向前移动伸出或向后移动退缩；

所述第二负载臂(630)活动连接在所述第二引拔手臂(610)上，所述第二负载臂(630)可相对于所述第二引拔手臂(610)向前移动伸出或向后移动退缩。

9.如权利要求8所述的形变量小的机械手，其特征在于：

所述第二引拔手臂(610)上设置有第二驱动组件(600)，所述第二驱动组件(600)用于驱动所述第二负载臂(630)相对于所述第二引拔手臂(610)沿水平方向向前移动伸出或向后移动退缩。

10.如权利要求9所述的形变量小的机械手，其特征在于：

所述第二驱动组件(600)主要由多个第二带轮(625)及套设在多个所述第二带轮(625)的外周的第二传动带(620)构成，其中，

所述延伸架(580)通过第三夹紧部(651)与所述第二传动带(620)固定连接；

所述第二负载臂(630)通过第四夹紧部(652)与所述第二传动带(620)固定连接；

所述第三夹紧部(651)和所述第四夹紧部(652)分别位于多个第二带轮(625)所围成的区域的相对的两侧。