[实用新型]一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构有效
| 申请号： | 201922150829.0 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211538395U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李小根;师利全;胡争光;罗东;张炜 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;B05B15/50 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 陈德文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪山街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，该点胶结构包括点胶平台组件、针头擦拭机构以和点胶头机构，将产品放在点胶平台上，通过真空将产品吸附，第一CCD相机对点胶位置点检测并发送信号给点胶平台组件进行修正，将产品调节到合适的位置等待。点胶针头被X轴向驱动机构驱动，运行到针头擦拭机构处进行清洁擦拭后运行到标定位置处，并进行针头位置标定，镭射头进行标定针头位置高度进行对产品点胶。点胶完毕，第二CCD相机对圆孔点胶进行检测后出料,整个点胶过程通过控制系统调节XZ轴及点胶平台组件上的Y轴驱动机构、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构共同协作，完成产品的圆孔曲面立体点胶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 异形 曲面 联动 控制 胶结 | ||
【主权项】：
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