[实用新型]一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构

说明书

本实用新型公开了一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，该点胶结构包括点胶平台组件、针头擦拭机构以和点胶头机构，将产品放在点胶平台上，通过真空将产品吸附，第一CCD相机对点胶位置点检测并发送信号给点胶平台组件进行修正，将产品调节到合适的位置等待。点胶针头被X轴向驱动机构驱动，运行到针头擦拭机构处进行清洁擦拭后运行到标定位置处，并进行针头位置标定，镭射头进行标定针头位置高度进行对产品点胶。点胶完毕，第二CCD相机对圆孔点胶进行检测后出料,整个点胶过程通过控制系统调节XZ轴及点胶平台组件上的Y轴驱动机构、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构共同协作，完成产品的圆孔曲面立体点胶。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体的说是涉及一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构。

背景技术

传统四轴点胶平台是将产品放置于翻转平台上，通过系统控制相关机械运动结构调整产品的点胶位置进行点胶.在翻转时没有对产品位置角度的调节，点胶针头的标定只设置了一种。传统四轴点胶平台不能满足异形曲面点胶的功能，结构比较复杂，更换产品时，比较困难。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构。该点胶结构能够实现复杂曲面和异形面圆孔式的点胶，根据产品需求能够快速更换治具、阀和擦拭机构，5轴系统不需要再次校正，本实用新型的点胶结构能够对产品进行快速点胶。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，包括：

一点胶平台组件，装设于一台板上，其上设置有Y轴驱动机构、被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向移动的支撑架组件、装设于所述支撑架组件上且平行于Y轴向旋转的第一旋转驱动机构、装设于所述支撑架组件的侧部并驱动所述第一旋转驱动机构沿垂直Y轴方向旋转的第二旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的旋转部安装有用于载料的点胶放置平台；

一针头擦拭机构，装设于一台板上且置于所述点胶平台组件的邻侧，其上设有接胶部、装有擦拭布的卷带轮组以及一驱动所述卷带轮组运行的动力源，所述针头擦拭机构还设置有气爪机构，该气爪机构控制其上的气爪迫使擦拭布对点胶针头清洁；

一点胶头机构，装设在一龙门架上，所述龙门架固立于台板上，所述点胶头机构上设置有固定在所述龙门架上的X轴向驱动机构、装设于所述X轴向驱动机构上并被所述X轴向驱动机构驱动作X轴向移动的Z轴向驱动机构和点胶校正组件以及装设于所述Z轴向驱动机构上并被所述Z轴向驱动机构驱动做升降运动的点胶组件。

进一步的，所述点胶平台组件，其上的Y轴驱动机构为一直线电机驱动装置，直线电机驱动装置固定在台板上，其驱动端连接有第一活动板，第一活动板上安装支撑架组件；

所述支撑架组件包括：

一固定在所述第一活动板上的支撑底座；

装设于支撑底座两侧且相向固立的两个第一支撑板，所述第一旋转驱动机构架设在两个支撑板之间且能够转动，所述第二旋转驱动机构安装在其中的一个支撑板的外侧且其驱动端驱动所述第一旋转驱动机构旋转。

进一步的，所述第一旋转驱动机构，包括：

马达安装座，可旋转的安装在两个第一支撑板之间；

DD马达，安装于所述马达安装座上，其驱动端连接所述点胶放置平台，所述点胶放置平台的旋转方向所形成的面与Y轴向平行。

进一步的，所述点胶放置平台上设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔通过管路连接有设置在马达安装座上的真空装置，所述点胶放置平台设有一方通孔便于底部检测光源通过。

进一步的，所述第二旋转驱动机构，包括：

一伺服电机；