[实用新型]一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构

权利要求书

1.一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，包括：

一点胶平台组件，装设于一台板上，其上设置有Y轴驱动机构、被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向移动的支撑架组件、装设于所述支撑架组件上且平行于Y轴向旋转的第一旋转驱动机构、装设于所述支撑架组件的侧部并驱动所述第一旋转驱动机构沿垂直Y轴方向旋转的第二旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的旋转部安装有用于载料的点胶放置平台(6)；

一针头擦拭机构，装设于一台板上且置于所述点胶平台组件的邻侧，其上设有接胶部、装有擦拭布的卷带轮组以及一驱动所述卷带轮组运行的动力源，所述针头擦拭机构还设置有气爪机构，该气爪机构控制其上的气爪迫使擦拭布对点胶针头清洁；

一点胶头机构，装设在一龙门架(17)上，所述龙门架(17)固立于台板上，所述点胶头机构上设置有固定在所述龙门架(17)上的X轴向驱动机构、装设于所述X轴向驱动机构上并被所述X轴向驱动机构驱动作X轴向移动的Z轴向驱动机构和点胶校正组件以及装设于所述Z轴向驱动机构上并被所述Z轴向驱动机构驱动做升降运动的点胶组件。

2.根据权利要求1所述的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，所述点胶平台组件，其上的Y轴驱动机构为一直线电机驱动装置(1)，直线电机驱动装置(1)固定在台板上，其驱动端连接有第一活动板，第一活动板上安装支撑架组件；

所述支撑架组件包括：

一固定在所述第一活动板上的支撑底座；

装设于支撑底座两侧且相向固立的两个第一支撑板(2)，所述第一旋转驱动机构架设在两个支撑板(2)之间且能够转动，所述第二旋转驱动机构安装在其中的一个支撑板(2)的外侧且其驱动端驱动所述第一旋转驱动机构旋转。

3.根据权利要求2所述的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，所述第一旋转驱动机构，包括：

马达安装座，可旋转的安装在两个第一支撑板(2)之间；

DD马达(5)，安装于所述马达安装座上，其驱动端连接所述点胶放置平台(6)，所述点胶放置平台(6)的旋转方向所形成的面与Y轴向平行。

4.根据权利要求3所述的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，所述点胶放置平台(6)上设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔通过管路连接有设置在马达安装座上的真空装置，所述点胶放置平台(6)设有一方通孔(7)便于底部检测光源通过。

5.根据权利要求3所述的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，所述第二旋转驱动机构，包括：

一伺服电机(4)；

一减速电机(3)，所述减速电机(3)通过电机座侧安装在其中一支撑板(2)的外侧，其输入端被所述伺服电机(4)驱动，其输出端轴接于所述马达安装座并驱动所述马达安装座旋转，所述减速电机(3)驱动所述马达安装座的旋转方向所形成的面垂直于Y轴方向。

6.根据权利要求2所述的一种适用于异形曲面五轴联动控制的点胶结构，其特征在于，远离所述第二旋转驱动机构的一支撑板(2)外侧设置有背光源(9)以及设置在所述背光源(9)邻侧用于对点胶针头位置标定的第一CCD相机(8)。