[实用新型]一种平衡车有效
| 申请号： | 201922149903.7 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211001675U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 何家保 | 申请（专利权）人： | 金华市安尚机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 徐舒 |
| 地址： | 321399 浙江省金华市永*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平衡车，旨在克服现有技术中平衡车操控难度较大的问题，它包括车体，车体上并排设置有两个车轮，车轮带有轮毂电机，还包括控制模块，控制模块连接两个轮毂电机、电源模块、测速模块、至少四个压力传感器，测速模块用于检测两个轮毂电机的转速，其中四个压力传感器用于检测使用者双脚脚掌和脚跟的压力，控制模块将左脚脚掌的压力与左脚脚跟的压力进行比较并获得左脚压力偏差值，将右脚脚掌的压力与右脚脚跟的压力进行比较并获得右脚压力偏差值，结合左脚压力偏差值、右脚偏差值、两个轮毂电机的转速，获得两个车轮的速度控制分量，根据两个车轮的速度控制分量对两个轮毂电机进行调速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 | ||
【主权项】：
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