[实用新型]一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机

摘要

本实用新型公开了一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机，包括底座，底座顶面一侧设置有驱动电机，底座另一侧设置有转动支架，转动支架上设置有转动孔，驱动电机上设置有连杆机构，连杆机构另一端设置有转轴，转轴与连杆机构固定连接，转轴与转动孔内壁转动连接，转轴另一端设置有摆臂杆，摆臂杆与转轴固定连接，摆臂杆顶部设置有承接板，承接板与摆臂杆卡接连接，承接板上设置有支撑杆，支撑杆与摆臂杆呈垂直结构设置，支撑杆另一端设置有磨修装置，磨修装置包括磨修电机、磨头，磨修电机与磨头连接，磨修装置与支撑杆连接处设置有减震弹簧，能够起到缓冲作用。本实用新型具有能够清理焊钳上的电极帽的表面焊渣的有益效果，其主要用于修磨电极帽。