[实用新型]一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机有效
| 申请号： | 201922143477.6 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211305900U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 于德海;杨存福 | 申请（专利权）人： | 北京利尼科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B47/12;B24B41/02 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 李冰 |
| 地址： | 101400 北京市怀柔*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电阻 焊钳 摆臂式修磨机 | ||
1.一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面一侧设置有驱动电机(2)，所述底座(1)另一侧设置有转动支架(3)，所述转动支架(3)上设置有转动孔，所述驱动电机(2)上设置有连杆机构(4)，所述连杆机构(4)另一端设置有转轴(5)，所述转轴(5)与所述连杆机构(4)固定连接，所述转轴(5)与所述转动孔内壁转动连接，所述转轴(5)另一端设置有摆臂杆(6)，所述摆臂杆(6)与所述转轴(5)固定连接，所述摆臂杆(6)顶部设置有承接板(7)，所述承接板(7)与所述摆臂杆(6)卡接连接，所述承接板(7)上设置有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)与所述摆臂杆(6)呈垂直结构设置，所述支撑杆(8)另一端设置有磨修装置，所述磨修装置包括磨修电机(9)、磨头(10)，所述磨修电机(9)与所述磨头(10)连接，所述磨修装置与所述支撑杆(8)连接处设置有减震弹簧(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机，其特征在于：所述驱动电机(2)为线性电机。
3.根据权利要求1所述的一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机，其特征在于：所述磨修电机(9)为旋转电机。
4.根据权利要求1所述的一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机，其特征在于：所述支撑杆(8)与所述承接板(7)卡接连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机，其特征在于：所述底座(1)底面设置有防滑垫。
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