[实用新型]一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机

说明书

本实用新型公开了一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机，包括底座，底座顶面一侧设置有驱动电机，底座另一侧设置有转动支架，转动支架上设置有转动孔，驱动电机上设置有连杆机构，连杆机构另一端设置有转轴，转轴与连杆机构固定连接，转轴与转动孔内壁转动连接，转轴另一端设置有摆臂杆，摆臂杆与转轴固定连接，摆臂杆顶部设置有承接板，承接板与摆臂杆卡接连接，承接板上设置有支撑杆，支撑杆与摆臂杆呈垂直结构设置，支撑杆另一端设置有磨修装置，磨修装置包括磨修电机、磨头，磨修电机与磨头连接，磨修装置与支撑杆连接处设置有减震弹簧，能够起到缓冲作用。本实用新型具有能够清理焊钳上的电极帽的表面焊渣的有益效果，其主要用于修磨电极帽。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体的说是一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机。

背景技术

由于焊接完成后电阻焊钳上的电极帽表面在热效应和力作用的共同作用下会跟被焊接工件(镀锌钢板、普通板、不锈钢、高强钢等)的铁元素进行化学反应，导致焊渣的出现，焊渣会影响焊接效果，故在焊接一定次数以后电极帽表面必须要进行清理，但是焊钳是固定在指定位置的，所以需要修磨机进行摆动达到焊钳的位置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种能够清理焊钳上的电极帽的表面焊渣的机器人电阻焊钳摆臂式修磨机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机，包括底座，所述底座顶面一侧设置有驱动电机，所述底座另一侧设置有转动支架，所述转动支架上设置有转动孔，所述驱动电机上设置有连杆机构，所述连杆机构另一端设置有转轴，所述转轴与所述连杆机构固定连接，所述转轴与所述转动孔内壁转动连接，所述转轴另一端设置有摆臂杆，所述摆臂杆与所述转轴固定连接，所述摆臂杆顶部设置有承接板，所述承接板与所述摆臂杆卡接连接，所述承接板上设置有支撑杆，所述支撑杆与所述摆臂杆呈垂直结构设置，所述支撑杆另一端设置有磨修装置，所述磨修装置包括磨修电机、磨头，所述磨修电机与所述磨头连接，所述磨修装置与所述支撑杆连接处设置有减震弹簧。

所述驱动电机为线性电机。

所述磨修电机为旋转电机。

所述支撑杆与所述承接板卡接连接。

所述底座底面设置有防滑垫。

本实用新型的有益效果：能够清理焊钳上的电极帽的表面焊渣，需要进行电极帽修磨时，控制驱动电机工作，而驱动电机为线性电机，并且驱动电机上设置有连杆机构，连杆机构另一端设置有转轴，转轴与连杆机构固定连接，而转轴与转动孔内壁转动连接，转轴另一端设置有摆臂杆，所以当连杆机构移动时，能够带动摆臂杆进行摆动，将摆臂杆摆动至合适位置时，即支撑杆一侧的磨头位于焊钳部位，之后打开磨修电机使其带动磨头对焊钳上的电极帽进行打磨，使焊钳达到可以继续焊接的程度即可。

附图说明

图1为本实用新型结构剖面示意图。

图中：1底座、2驱动电机、3转动支架、4连杆机构、5转轴、6摆臂杆、7承接板、8支撑杆、9磨修电机、10磨头、11减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。