[实用新型]一种基于无线通讯控制的码垛机

摘要

本实用新型公开一种基于无线通讯控制的码垛机，包括机架组件、安装在机架组件上的Y轴平移组件、X轴平移组件和Z轴升降机构，以及安装在Z轴升降机构上的抓手组件，Y轴平移组件通过同步带传动机构进行传动，X轴平移组件通过X轴驱动装置、X轴驱动齿轮与X轴齿条配合进行传动，Z轴升降机构通过Z轴驱动装置、Z轴驱动齿轮与Z轴齿条配合进行传动，三组传动稳定。在固定架的上端面和下端面分别竖向设置有连接壁，在连接壁内壁面上围绕升降杆设置有用于防止升降杆在升降时位置偏移的多组偏心调整轮和支撑滚轮轴承，多组偏心调整轮上的转动轮和支撑滚轮轴承紧贴在升降杆的外壁面上，使升降杆在Z轴方向平稳升降，不会产生偏移。