[实用新型]一种基于无线通讯控制的码垛机

权利要求书

1.一种基于无线通讯控制的码垛机，包括机架组件、安装在所述机架组件上的Y轴平移组件、X轴平移组件和Z轴升降机构，以及安装在所述Z轴升降机构上的抓手组件，其特征在于，在所述机架组件上的两侧分别设有由两个间隔设置的支撑架构成的支撑架组，所述Y轴平移组件包括对应安装在两组所述支撑架上的同步带传动机构、用于驱动所述同步带传动机构的Y轴驱动装置、安装在所述机架组件上且位于每个所述支撑架组的两个支撑架之间的Y轴滑轨、安装在所述Y轴滑轨上的Y轴滑动块、设置在所述机架组件上的与所述Y轴驱动装置的位置同侧的第一走线槽和位于所述第一走线槽上的第一坦克链；

所述X轴平移组件包括与所述Y轴滑轨垂直的三条X轴架、连接在三条X轴架两端的两条Y轴架、安装在位于中间的X轴架上的X轴齿条、安装在位于两侧的两条X轴架上的X轴滑轨、安装在所述X轴滑轨上的X轴滑动块、固定在所述X轴滑动块上的固定架，所述X轴架与所述Y轴架组装构成连接架，所述固定架位于三条所述X轴架上方，所述固定架上竖向安装有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置的下端设置有与所述X轴齿条上的齿啮合的X轴驱动齿轮，所述X轴齿条朝向所述X轴驱动齿轮，通过所述X轴驱动装置与所述X轴驱动齿轮配合带动所述固定架在所述X轴架上在X轴方向滑动；

在所述Y轴架上方固定有传动架，所述传动架上设置有用于与所述同步带传动机构中的同步带的上部带连接传动的连接件，所述Y轴架固定在所述Y轴滑动块上，所述连接架在Y轴方向贯穿设置有供所述同步带的下部带通过的Y轴通槽，通过所述Y轴驱动装置带动所述同步带传动机构中的同步带转动，从而通过所述连接件带动所述连接架在Y轴方向滑动；

所述Z轴升降机构包括升降杆、竖向设置在所述升降杆上的Z轴齿条、与所述Z轴齿条上的齿啮合的Z轴驱动齿轮和与所述Z轴驱动齿轮轴接以驱动所述Z轴驱动齿轮转动的Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置安装在所述固定架上，所述固定架上设置有供所述升降杆贯穿通过的通孔，所述升降杆竖向贯穿所述通孔，在所述固定架的上端面和下端面分别竖向设置有围绕所述通孔设置的连接壁，在所述连接壁内壁面上围绕所述升降杆设置有用于防止所述升降杆在升降时位置偏移的多组偏心调整轮和支撑滚轮轴承，多组所述偏心调整轮上的转动轮和支撑滚轮轴承紧贴在所述升降杆的外壁面上，所述支撑滚轮轴承分布在所述Z轴齿条的两侧，所述Z轴驱动装置带动所述Z轴驱动齿轮转动，从而带动所述升降杆在Z轴方向做上下升降动作；

在所述升降杆的下端面固定连接有一顶板，在所述顶板下端面固定连接有旋转轴承座，在所述旋转轴承座上安装轴承，并在所述轴承上套装旋转齿轮，所述抓手组件固定连接在所述旋转齿轮的下端面，在所述顶板上安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上轴接有与所述旋转齿轮啮合的旋转驱动齿轮，所述旋转驱动装置带动所述旋转驱动齿轮转动，从而带动所述旋转齿轮及所述抓手组件转动；

在靠近所述Y轴驱动装置的X轴架的一侧在X轴方向设置有第二走线槽和安装在所述第二走线槽上的第二坦克链，所述第二走线槽的一端朝向所述第一坦克链；在所述固定架上端面设置有T型的通线架，所述通线架的一端固定在所述第二坦克链的上端，所述通线架的另一端连接固定有第三坦克链，所述第二坦克链、第三坦克链与所述通线架连通，所述第三坦克链的上端位于所述升降杆的正上方，所述升降杆内竖向设置有通线孔，所述旋转驱动装置的电线和所述抓手组件的电线从所述通线孔穿入所述第三坦克链，并从所述通线架穿入所述第二坦克链；所述Z轴驱动装置和所述X轴驱动装置的电线从所述通线架的一端穿入所述第二坦克链，穿入所述第二坦克链内的电线从所述第二走线槽穿入所述第一坦克链内，并从所述第一坦克链穿入所述第一走线槽中，所述Y轴驱动装置的电线置于所述第一走线槽中。

2.根据权利要求1所述的基于无线通讯控制的码垛机，其特征在于，所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和旋转驱动装置均包括伺服电机和适配的减速机。

3.根据权利要求1所述的基于无线通讯控制的码垛机，其特征在于，所述同步带传动机构包括位于两侧的带有内齿的同步带、安装在每组支撑架组的一支撑架上的主动轮和另一支撑架上的从动轮，所述同步带安装在位于同侧的主动轮和从动轮上，两个所述主动轮位置相对且之间轴接一传动杆，所述Y轴驱动装置与其中一所述主动轮轴接，驱动所述主动轮转动，从而带动所述同步带转动。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于无线通讯控制的码垛机，其特征在于，还包括与所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、旋转驱动装置以及抓手组件电性连接的PLC控制系统和与所述PLC控制系统通信连接的无线通信模块，所述无线通信模块为KYL-803模块。