[实用新型]一种机器人用组合式自动抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人用组合式自动抓取装置，其结构包括气缸、安装板和定位机构，本实用新型通过设置了定位机构在安装板上，通过转动转杆带动蜗杆转动，同时蜗杆带动相啮合的蜗轮转动，并且蜗轮在转动的过程中通过拉杆带动传动板转动，从而实现传动板拉动T型卡板移动脱离安装板的前端面，然后向后拉动定位板脱离L型板外侧端面，从而将安装板带动吸盘取下，然后将新的吸盘带动安装板和L型板贴合在原先有的安装板上，并且继续转动转杆，使得转杆回转带动T型卡板向左移动，并且带动磁铁片紧贴在原先设有的磁铁片上，完成新的吸盘安装，达到了快速将抓取吸盘进行更换，提高工作效率的有益效果。