[实用新型]一种机器人用组合式自动抓取装置

权利要求书

1.一种机器人用组合式自动抓取装置，包括气缸(1)和安装板(2)，所述气缸(1)紧固于安装板(2)顶端面中部，且气缸(1)底部输出轴穿过安装板(2)顶端面后固定连接于连接板(3)顶端面中部，所述连接板(3)底端面中部安装有吸盘(4)，所述吸盘(4)进气端内侧紧固有气管(5)，所述气管(5)缠绕于气缸(1)底部的输出轴侧表面；

其特征在于：还包括定位机构(6)，所述定位机构(6)设置于安装板(2)外侧，所述定位机构(6)由定位板(61)、L型板(62)、外壳(63)、透孔(64)、转杆(65)、凸型定位槽(66)、蜗杆(67)、套筒(68)、蜗轮(69)、传动机构(610)、T型卡板(611)和磁铁块(612)组成，所述定位板(61)通过前端面开设的凸型定位槽(66)紧贴于L型板(62)外侧端面，所述L型板(62)为一体化结构设置于安装板(2)顶端面左右两端，所述外壳(63)紧固于定位板(61)后端面左右两端底部开设的透孔(64)内侧，所述转杆(65)穿过外壳(63)后端面右端后固定连接于蜗轮(69)后端面，所述蜗杆(67)与蜗轮(69)右端面相互啮合，所述套筒(68)固定安装于外壳(63)内侧右端面，且套筒(68)内圈活动嵌套于转杆(65)外侧中部，所述蜗轮(69)底端面中部通过转轴与外壳(63)内侧底端转动连接，且蜗轮(69)通过传动机构(610)带动T型卡板(611)于外壳(63)前端面开设的滑槽内侧左右滑动，所述T型卡板(611)内侧前端面贴合于外壳(63)前端面，所述磁铁块(612)紧固于T型卡板(611)左端面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用组合式自动抓取装置，其特征在于：所述传动机构(610)由拉杆(6101)、传动板(6102)和转口(6103)组成，所述拉杆(6101)底端面后端通过转轴与蜗轮(69)顶端面边沿处转动连接，且拉杆(6101)前端面顶部通过转轴与传动板(6102)右端面中部开设的转口(6103)内侧转动连接，所述传动板(6102)顶端面左端通过转轴与外壳(63)内侧顶端面前部转动连接，且传动板(6102)铰接于T型卡板(611)后端面中部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用组合式自动抓取装置，其特征在于：所述转杆(65)为T字外形，且转杆(65)的外侧后端设置有防滑条纹。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用组合式自动抓取装置，其特征在于：所述外壳(63)的前后两端分别齐平于定位板(61)的前后两端，且外壳(63)的厚度为0.1cm。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用组合式自动抓取装置，其特征在于：所述T型卡板(611)的外侧左端为外侧右端的三倍，且T型卡板(611)的外侧端面为光滑无毛刺。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用组合式自动抓取装置，其特征在于：所述定位板(61)为倒T字外形，且定位板(61)的前端面相齐平于安装板(2)前端面。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用组合式自动抓取装置，其特征在于：所述L型板(62)的右端面中部前后两端开设有安装螺孔，且安装板(2)的右端面中部前后两端开设有相对应的螺孔。

8.根据权利要求1所述的一种机器人用组合式自动抓取装置，其特征在于：所述外壳(63)、透孔(64)、转杆(65)、蜗杆(67)、套筒(68)、蜗轮(69)、传动机构(610)、T型卡板(611)和磁铁块(612)对称设置有两个于定位板(61)内侧左右两端，且两个磁铁块(612)呈正负极相对分布。