[实用新型]一种智能机器人安全控制系统有效
| 申请号: | 201922139569.7 | 申请日: | 2019-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN210405228U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
| 发明(设计)人: | 杨瑞;朱小会;齐仁龙;李大海 | 申请(专利权)人: | 郑州科技学院 |
| 主分类号: | H03F1/26 | 分类号: | H03F1/26 |
| 代理公司: | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人: | 轩文君 |
| 地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种智能机器人安全控制系统,包括频率采集电路、降噪调节电路、滤波发射电路,所述频率采集电路采集智能机器人安全控制传输信号的载波信号频率,降噪调节电路运用运放器AR1、三极管Q1和电容C2组成降噪电路降低信号噪声,同时运用运放器AR2、运放器AR3、和二极管D2、二极管D3组成峰值检波电路筛选出峰值信号输入滤波发射电路内,其中三极管Q1检测运放器AR2输出信号振幅,补偿运放器AR3输出信号,最后滤波发射电路运用电感L2、电阻R6、电容C4组成滤波电路滤除信号杂波,经信号发射器E1发送至智能机器人安全控制终端内,能够对智能机器人安全控制传输信号的载波信号监测,并转换为智能机器人安全控制终端的接收信号的参考信号。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 机器人 安全 控制系统 | ||
【主权项】:
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