[实用新型]一种智能机器人安全控制系统

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人安全控制系统，包括频率采集电路、降噪调节电路、滤波发射电路，所述频率采集电路采集智能机器人安全控制传输信号的载波信号频率，降噪调节电路运用运放器AR1、三极管Q1和电容C2组成降噪电路降低信号噪声，同时运用运放器AR2、运放器AR3、和二极管D2、二极管D3组成峰值检波电路筛选出峰值信号输入滤波发射电路内，其中三极管Q1检测运放器AR2输出信号振幅，补偿运放器AR3输出信号，最后滤波发射电路运用电感L2、电阻R6、电容C4组成滤波电路滤除信号杂波，经信号发射器E1发送至智能机器人安全控制终端内，能够对智能机器人安全控制传输信号的载波信号监测，并转换为智能机器人安全控制终端的接收信号的参考信号。

技术领域

本实用新型涉及电路技术领域，特别是涉及一种智能机器人安全控制系统。

背景技术

目前， 智能机器人安全控制系统信号传输过程中，载波信号传输很容易受到插损，导致信号丢失数据，更严重的是信号传输过程中受到其他电气设备的磁场而畸变，导致信号“受损”，严重影响智能机器人安全控制系统性能。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种智能机器人安全控制系统，能够对智能机器人安全控制传输信号的载波信号监测，并转换为智能机器人安全控制终端的接收信号的参考信号。

其解决的技术方案是，一种智能机器人安全控制系统，包括频率采集电路、降噪调节电路、滤波发射电路，所述 频率采集电路采集智能机器人安全控制传输信号的载波信号频率，降噪调节电路运用运放器AR1、三极管Q1和电容C2组成降噪电路降低信号噪声，同时运用运放器AR2、运放器AR3、和二极管D2、二极管D3组成峰值检波电路筛选出峰值信号输入滤波发射电路内，其中三极管Q1检测运放器AR2输出信号振幅，补偿运放器AR3输出信号，最后滤波发射电路运用电感L2、电阻R6、电容C4组成滤波电路滤除信号杂波，经信号发射器E1发送至智能机器人安全控制终端内；

所述降噪调节电路包括运放器AR1，运放器AR1的同相输入端接电阻R2、电容C2的一端，运放器AR1的反相输入端接电阻R3、电阻R4的一端，电阻R3的另一端接地，电阻R4的另一端接三极管Q1的基极和三极管Q3的基极，运放器AR1的输出端接电容C2的另一端和三极管Q1的集电极、运放器AR2的同相输入端，三极管Q1的发射极接电容C3的一端和二极管D4的正极，电容C3的另一端接地，二极管D4的负极接三极管Q3的集电极、运放器AR2的输出端以及二极管D2的负极、二极管D3的正极，运放器AR2的反相输入端接二极管D2的正极、电阻R5的一端，二极管D3的负极接运放器AR3的同相输入端，运放器AR3的反相输入端接电阻R5的另一端，运放器AR3的输出端接三极管Q3的发射极。

由于以上技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点；

1. 运用运放器AR1、三极管Q1和电容C2组成降噪电路降低信号噪声，当信号噪声较大时，此时三极管Q1导通，将噪声泄放至大地，同时电容C2放电，起到续流的作用，当信号噪声正常时，三极管Q1不导通，此时电容C2充电，起到滤波的作用，同时运用运放器AR2、运放器AR3、和二极管D2、二极管D3组成峰值检波电路筛选出峰值信号输入滤波发射电路内，具有很大的可靠性；

2.利用峰值信号便于判断载波信号异常，同时能够保证触发信号发射器E1强度，其中三极管Q1检测运放器AR2输出信号振幅，补偿运放器AR3输出信号，进一步保证运放器AR3输出信号的准确性，经信号发射器E1发送至智能机器人安全控制终端内，是控制终端分析载波信号运输的数据的重要参考信号，当信号异常时，则丢弃此数据信号，反之才能正常分析判断。

附图说明

图1为本实用新型一种智能机器人安全控制系统的降噪调节电路图。

图2为本实用新型一种智能机器人安全控制系统的频率采集电路图。