[实用新型]一种智能机器人安全控制系统

权利要求书

1.一种智能机器人安全控制系统，包括频率采集电路、降噪调节电路、滤波发射电路，其特征在于，所述 频率采集电路采集智能机器人安全控制传输信号的载波信号频率，降噪调节电路运用运放器AR1、三极管Q1和电容C2组成降噪电路降低信号噪声，同时运用运放器AR2、运放器AR3、和二极管D2、二极管D3组成峰值检波电路筛选出峰值信号输入滤波发射电路内，其中三极管Q1检测运放器AR2输出信号振幅，补偿运放器AR3输出信号，最后滤波发射电路运用电感L2、电阻R6、电容C4组成滤波电路滤除信号杂波，经信号发射器E1发送至智能机器人安全控制终端内；

所述降噪调节电路包括运放器AR1，运放器AR1的同相输入端接电阻R2、电容C2的一端，运放器AR1的反相输入端接电阻R3、电阻R4的一端，电阻R3的另一端接地，电阻R4的另一端接三极管Q1的基极和三极管Q3的基极，运放器AR1的输出端接电容C2的另一端和三极管Q1的集电极、运放器AR2的同相输入端，三极管Q1的发射极接电容C3的一端和二极管D4的正极，电容C3的另一端接地，二极管D4的负极接三极管Q3的集电极、运放器AR2的输出端以及二极管D2的负极、二极管D3的正极，运放器AR2的反相输入端接二极管D2的正极、电阻R5的一端，二极管D3的负极接运放器AR3的同相输入端，运放器AR3的反相输入端接电阻R5的另一端，运放器AR3的输出端接三极管Q3的发射极。

2.如权利要求1所述一种智能机器人安全控制系统，其特征在于，所述滤波发射电路包括电感L2，电感L2的一端接电阻R6、电容C4的一端和运放器AR3的输出端，电感L2的另一端接电阻R7、电容C5的一端，电阻R6、电容C4、电容C5的另一端接地，电阻R7的另一端接信号发射器E1。

3.如权利要求1所述一种智能机器人安全控制系统，其特征在于，所述频率采集电路包括型号为SJ-ADC的频率采集器J1，频率采集器J1的电源端接电源+5V，频率采集器J1的接地端接地，频率采集器J1输出端接稳压管D1的负极和电阻R1的一端，稳压管D1的正极接地，电阻R1的另一端接电容C1的一端和电阻R2的另一端，电容C1的另一端接地。