[实用新型]一种防滑机械手有效
| 申请号： | 201922139237.9 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211662055U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 魏万翔;吴海敏;田虎;吴名朋;李杰;凌志鸿;彭函湘;彭德银;蓝华 | 申请（专利权）人： | 贵州西南工具（集团）有限公司;昆山米迪机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 550000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种防滑机械手，包括固定架，所述固定架的顶部设有水平驱动机构，所述水平驱动机构正面的水平移动件上设有移动座，所述移动座的正面固定安装有固定板。该防滑机械手，通过启动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动齿轮转动，齿轮转动带动两个机械臂相对运动，从而利用两个机械臂上的机械爪抓取物体，本装置相较于传统使用液压传动的机械手，不会产生泄漏、不易受温度影响、能量损失少且噪音较小，性能可靠，使用更为稳定，同时本装置通过水平驱动机构带动机械手水平移动，通过液压杆带动机械手进行角度和高度的调节，从而提高了该机械手的灵活性，使用更为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防滑 机械手 | ||
【主权项】：
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