[实用新型]一种防滑机械手

权利要求书

1.一种防滑机械手，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的顶部设有水平驱动机构（2），所述水平驱动机构（2）正面的水平移动件上设有移动座（3），所述移动座（3）的正面固定安装有固定板（4），所述固定板（4）侧面的中部铰接有液压杆（5），且固定板（4）正面的底部固定套装有转轴（6），所述转轴（6）上活动套装有支撑架（7），所述支撑架（7）顶部的一侧与液压杆（5）的一端铰接在一起，且支撑架（7）底部的一侧固定连接有机械手（8）。

2.根据权利要求1所述的一种防滑机械手，其特征在于：所述机械手（8）安装架内腔的顶部设有隔板（9），所述隔板（9）的顶部固定安装有电机（10），所述电机（10）的输出轴上固定套装有螺纹杆（11），所述机械手（8）安装架的内壁上开设有位于螺纹杆（11）下方的凹槽（12），所述凹槽（12）的一端横跨有固定连接在机械手（8）安装架内壁上的限位架（13），所述机械手（8）安装架的内壁上固定连接有位于凹槽（12）一端两侧的固定轴（14），且机械手（8）安装架的一端开设有活动槽（15）。

3.根据权利要求2所述的一种防滑机械手，其特征在于：所述固定轴（14）的中部固定套装有齿轮（141），且固定轴（14）的底部固定套接有第一连杆（142），所述第一连杆（142）远离固定轴（14）一端的顶部铰接有机械臂（143），所述机械臂（143）的靠近第一连杆（142）的一端铰接有第二连杆（144），所述第二连杆（144）的一端活动套接有限位轴（145），所述限位轴（145）的一端与机械手（8）安装架的内壁固定连接，所述机械臂（143）的一端设有机械爪（146），所述机械爪（146）夹持端的侧面固定连接有橡胶垫（147），所述橡胶垫（147）的一侧设有位于机械爪（146）夹持端的卡齿（148）。

4.根据权利要求2所述的一种防滑机械手，其特征在于：所述螺纹杆（11）的一端与隔板（9）活动套接，且螺纹杆（11）的一端与限位架（13）活动套接。

5.根据权利要求3所述的一种防滑机械手，其特征在于：所述齿轮（141）的数量有两个，两个所述齿轮（141）的外沿分别与螺纹杆（11）两侧的外沿相啮合。