[实用新型]一种防滑机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种防滑机械手，包括固定架，所述固定架的顶部设有水平驱动机构，所述水平驱动机构正面的水平移动件上设有移动座，所述移动座的正面固定安装有固定板。该防滑机械手，通过启动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动齿轮转动，齿轮转动带动两个机械臂相对运动，从而利用两个机械臂上的机械爪抓取物体，本装置相较于传统使用液压传动的机械手，不会产生泄漏、不易受温度影响、能量损失少且噪音较小，性能可靠，使用更为稳定，同时本装置通过水平驱动机构带动机械手水平移动，通过液压杆带动机械手进行角度和高度的调节，从而提高了该机械手的灵活性，使用更为方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种防滑机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

然而，现有的机械手大多采用液压传动，而液压传动在工作工程中常有较多的能力损失且易泄露，同时工作时容易受温度变化影响，当油温变化时，液体粘度变化，从而引起运动特性变化，且液压脉动和液体中混入空气，易产生噪音，同时现有的机械手抓取物品时，容易出现抓取不牢固、易松脱的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防滑机械手，具备性能可靠稳定、抓取物体时更牢固、不易松脱的优点，解决了现有的机械手大多采用液压传动，而液压传动在工作工程中常有较多的能力损失且易泄露，同时工作时容易受温度变化影响，当油温变化时，液体粘度变化，从而引起运动特性变化，且液压脉动和液体中混入空气，易产生噪音，同时现有的机械手抓取物品时，容易出现抓取不牢固、易松脱情况的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种防滑机械手，包括固定架，所述固定架的顶部设有水平驱动机构，所述水平驱动机构正面的水平移动件上设有移动座，所述移动座的正面固定安装有固定板，所述固定板侧面的中部铰接有液压杆，且固定板正面的底部固定套装有转轴，所述转轴上活动套装有支撑架，所述支撑架顶部的一侧与液压杆的一端铰接在一起，且支撑架底部的一侧固定连接有机械手。

优选的，所述机械手安装架内腔的顶部设有隔板，所述隔板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有螺纹杆，所述机械手安装架的内壁上开设有位于螺纹杆下方的凹槽，所述凹槽的一端横跨有固定连接在机械手安装架内壁上的限位架，所述机械手安装架的内壁上固定连接有位于凹槽一端两侧的固定轴，且机械手安装架的一端开设有活动槽。

优选的，所述固定轴的中部固定套装有齿轮，且固定轴的底部固定套接有第一连杆，所述第一连杆远离固定轴一端的顶部铰接有机械臂，所述机械臂的靠近第一连杆的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的一端活动套接有限位轴，所述限位轴的一端与机械手安装架的内壁固定连接，所述机械臂的一端设有机械爪，所述机械爪夹持端的侧面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的一侧设有位于机械爪夹持端的卡齿。

优选的，所述螺纹杆的一端与隔板活动套接，且螺纹杆的一端与限位架活动套接。

优选的，所述齿轮的数量有两个，两个所述齿轮的外沿分别与螺纹杆两侧的外沿相啮合。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该防滑机械手，通过启动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动齿轮转动，齿轮转动带动两个机械臂相对运动，从而利用两个机械臂上的机械爪抓取物体，本装置相较于传统使用液压传动的机械手，不会产生泄漏、不易受温度影响、能量损失少且噪音较小，性能可靠，使用更为稳定，同时本装置通过水平驱动机构带动机械手水平移动，通过液压杆带动机械手进行角度和高度的调节，从而提高了该机械手的灵活性，使用更为方便。