[实用新型]一种多关节机器人静态柔顺性测试装置

摘要

本实用新型涉及机器人自动化技术领域，尤其涉及一种多关节机器人静态柔顺性测试装置，包括十字底架，十字底架的上端设置有主架体，主架体内设置有丝杆和与丝杆传动连接的十字升降架，十字升降架与十字底架错开设置，主架体的上端设置有用于驱动丝杆转动的驱动机构，十字升降架的底端设置有四组测试组件，四组测试组件分别位于十字升降架的十字端处测试组件包括定位滑轮，定位滑轮的外圆周设置有钢丝绳，钢丝绳的一端用于与多关节机器人连接，钢丝绳的另一端向下并连接有负载机构，本实用新型设置有四组测试组件，可同时对四组多关节机器人进行测试，也可对单组多关节机器人进行测试；结构简单，满足实际生产的需要。