[实用新型]一种智能仓储系统

摘要

一种智能仓储系统，该系统包括货架、七轴机械手、上料台和控制单元，货架用于储存产品，上料台用于向七轴机械手提供待上架产品以及接收由七轴机械手运送来的待出库产品，七轴机械手包括执行机构和视觉识别模块，执行机构用于抓取和运送产品，视觉识别模块用于通过拍摄获取产品的信息，控制单元与视觉识别模块和执行机构相连，控制单元根据视觉识别模块对上料台上的产品拍摄获取的信息，控制七轴机械手的执行机构抓取产品并运送到货架的对应位置上，以及根据用户指令控制七轴机械手的执行机构从货架上取出对应的产品并运送到上料台上。系统的自动化程度高，可以显著提高生产效率，并可以适应多种产品的自动化仓储需求。