[实用新型]一种智能仓储系统

说明书

一种智能仓储系统，该系统包括货架、七轴机械手、上料台和控制单元，货架用于储存产品，上料台用于向七轴机械手提供待上架产品以及接收由七轴机械手运送来的待出库产品，七轴机械手包括执行机构和视觉识别模块，执行机构用于抓取和运送产品，视觉识别模块用于通过拍摄获取产品的信息，控制单元与视觉识别模块和执行机构相连，控制单元根据视觉识别模块对上料台上的产品拍摄获取的信息，控制七轴机械手的执行机构抓取产品并运送到货架的对应位置上，以及根据用户指令控制七轴机械手的执行机构从货架上取出对应的产品并运送到上料台上。系统的自动化程度高，可以显著提高生产效率，并可以适应多种产品的自动化仓储需求。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储系统。

背景技术

智能仓储作为构建智能工厂和实现智能生产直接的关键纽带，在各工业企业发展趋于稳定阶段，物流效率的提升将成为企业的另一重要利润来源。智能仓储物流是仓储作业智能化实现形式，通过智能仓储系统与人的合作共事，去扩大、延伸在仓储作业过程中的劳动。智能仓储的应用，保证了货品仓储管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便的对库存货物的批次，保质期等进行管理。

然而，目前的智能仓储是在仓库内设置多个产品的货架，智能仓储机器人根据上位机的订单将货品所在货架从仓库搬运至员工处理区，工作人员在员工处理区挑拣、扫描商品，但是，这种智能仓储机器人只能搬运整个货架，对自身的承重等性能要求较高，成本较高，货架的高度、重量等也受到限制，工作人员在货架上寻找需要加工的产品，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种智能仓储系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能仓储系统，包括货架、七轴机械手、上料台和控制单元，所述货架用于储存产品，所述上料台用于向所述七轴机械手提供待上架产品以及接收由所述七轴机械手运送来的待出库产品，所述七轴机械手包括执行机构和视觉识别模块，所述执行机构用于抓取和运送产品，所述视觉识别模块用于通过拍摄获取产品的信息，所述控制单元与所述视觉识别模块和所述执行机构相连，所述控制单元根据所述视觉识别模块对所述上料台上的产品拍摄获取的信息，控制所述七轴机械手的所述执行机构抓取产品并运送到所述货架的对应位置上，以及根据用户指令控制所述七轴机械手的所述执行机构从所述货架上取出对应的产品并运送到所述上料台上。

进一步地：

还包括自动引导小车(AGV小车)和加工区，所述自动引导小车用于接收由所述七轴机械手抓取的产品并运输至所述加工区，以及从所述加工区将加工完成的产品运送回所述货架。

所述七轴机械手的所述执行机构包括底架、导轨、齿条、运动机构、六轴机械手和控制机构，所述导轨沿所述底架的长度方向设置在所述底架上，所述齿条沿所述导轨的方向安装在所述底架上，所述运动机构包括安装在所述导轨上的运动底板以及安装在所述运动底板上的伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相配合，所述伺服电机驱动所述齿轮转动来使所述运动机构在所述导轨上运动，所述六轴机械手和所述控制机构安装在所述运动机构上，所述运动机构和所述导轨构成沿所述底架的长度方向上的机械手第七轴，所述六轴机械手随着所述运动机构在所述导轨上进行移动而实现七轴机械手搬运功能。

所述底架上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡底板、阻挡垫块和阻挡立板，所述阻挡底板安装在所述底架的两端，所述阻挡垫块和所述阻挡立板固定在所述阻挡底板上，所述阻挡垫块的正面朝向所述运动机构，所述阻挡立板连接固定所述阻挡垫块的后方。