[实用新型]一种可部分拆换的机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手本体，所述抓手本体底部的左侧安装有活动块，所述活动块的底部设置有与抓手本体配合使用的夹板，所述活动块的底部固定连接有竖块，所述竖块的底部贯穿至夹板的底部，所述竖块表面的底部滑动连接有顶板。本实用新型通过设置抓手本体、活动块、夹板、竖块、顶板、第一弹簧、固定机构、固定块、横块、卡块、第二弹簧和推块的配合使用，解决了现有的机器人抓手在拆卸夹板的过程中，大多是使用工具对螺栓螺母进行拆卸，拆卸过程繁琐且容易出现螺栓断裂，导致夹板出现偏移掉落的问题，该可部分拆换的机器人抓手，具备便于拆卸的优点，提高了机器人抓手的实用性。