[实用新型]一种可部分拆换的机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手本体，所述抓手本体底部的左侧安装有活动块，所述活动块的底部设置有与抓手本体配合使用的夹板，所述活动块的底部固定连接有竖块，所述竖块的底部贯穿至夹板的底部，所述竖块表面的底部滑动连接有顶板。本实用新型通过设置抓手本体、活动块、夹板、竖块、顶板、第一弹簧、固定机构、固定块、横块、卡块、第二弹簧和推块的配合使用，解决了现有的机器人抓手在拆卸夹板的过程中，大多是使用工具对螺栓螺母进行拆卸，拆卸过程繁琐且容易出现螺栓断裂，导致夹板出现偏移掉落的问题，该可部分拆换的机器人抓手，具备便于拆卸的优点，提高了机器人抓手的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可部分拆换的机器人抓手。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

在机器人使用的过程中，需要用到机器人抓手，机器人抓手在长时间使用的过程中，需要对夹板进行拆卸更换，但是现有的机器人抓手在拆卸夹板的过程中，大多是使用工具对螺栓螺母进行拆卸，拆卸过程繁琐且容易出现螺栓断裂，导致夹板出现偏移掉落，降低了机器人抓手的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可部分拆换的机器人抓手，具备便于拆卸的优点，解决了现有的机器人抓手在拆卸夹板的过程中，大多是使用工具对螺栓螺母进行拆卸，拆卸过程繁琐且容易出现螺栓断裂，导致夹板出现偏移掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手本体，所述抓手本体底部的左侧安装有活动块，所述活动块的底部设置有与抓手本体配合使用的夹板，所述活动块的底部固定连接有竖块，所述竖块的底部贯穿至夹板的底部，所述竖块表面的底部滑动连接有顶板，所述竖块表面的底部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与竖块的顶部固定连接，所述第一弹簧的顶部与顶板的底部固定连接，所述活动块的正面和背面均固定连接有固定机构。

优选的，所述固定机构包括固定块，所述固定块的内侧与活动块的外侧固定连接，所述固定块的内部开设有放置槽，放置槽的内部设置有横块，所述横块的两侧均与放置槽的内壁滑动连接，所述横块的底部固定连接有卡块，所述卡块的底部贯穿至固定块的底部，所述横块的顶部固定连接有两个第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与放置槽的内壁固定连接，所述横块的外侧固定连接有推块，所述推块的外侧贯穿至固定块的外侧。

优选的，所述竖块和第一弹簧的数量均为五个，且五个竖块和五个第一弹簧均呈等距离分布，所述夹板的顶部开设有与竖块配合使用的通孔，所述夹板的形状为L字型，所述夹板的右侧固定连接有垫片。

优选的，所述夹板右侧的顶部设置有固定板，所述固定板内壁的左侧固定连接有顶块，所述竖块的右侧开设有与顶块配合使用的固定孔，通孔的内壁开设有与顶块配合使用的顶槽。

优选的，所述夹板正面和背面的顶部固定连接有挡块，所述挡块的顶部开设有与卡块配合使用的卡槽，所述固定块的外侧开设有与推块配合使用的活动孔。

优选的，所述固定块外侧的顶部通过合页活动连接有定位块，所述定位块的内侧开设有与推块配合使用的定位槽，所述竖块的形状为T字型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：