[实用新型]一种可部分拆换的机器人抓手

权利要求书

1.一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手本体（1），其特征在于：所述抓手本体（1）底部的左侧安装有活动块（2），所述活动块（2）的底部设置有与抓手本体（1）配合使用的夹板（3），所述活动块（2）的底部固定连接有竖块（4），所述竖块（4）的底部贯穿至夹板（3）的底部，所述竖块（4）表面的底部滑动连接有顶板（5），所述竖块（4）表面的底部套设有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的底部与竖块（4）的顶部固定连接，所述第一弹簧（6）的顶部与顶板（5）的底部固定连接，所述活动块（2）的正面和背面均固定连接有固定机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种可部分拆换的机器人抓手，其特征在于：所述固定机构（7）包括固定块（71），所述固定块（71）的内侧与活动块（2）的外侧固定连接，所述固定块（71）的内部开设有放置槽，放置槽的内部设置有横块（72），所述横块（72）的两侧均与放置槽的内壁滑动连接，所述横块（72）的底部固定连接有卡块（73），所述卡块（73）的底部贯穿至固定块（71）的底部，所述横块（72）的顶部固定连接有两个第二弹簧（74），所述第二弹簧（74）的顶部与放置槽的内壁固定连接，所述横块（72）的外侧固定连接有推块（75），所述推块（75）的外侧贯穿至固定块（71）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种可部分拆换的机器人抓手，其特征在于：所述竖块（4）和第一弹簧（6）的数量均为五个，且五个竖块（4）和五个第一弹簧（6）均呈等距离分布，所述夹板（3）的顶部开设有与竖块（4）配合使用的通孔，所述夹板（3）的形状为L字型，所述夹板（3）的右侧固定连接有垫片（8）。

4.根据权利要求1所述的一种可部分拆换的机器人抓手，其特征在于：所述夹板（3）右侧的顶部设置有固定板（9），所述固定板（9）内壁的左侧固定连接有顶块（10），所述竖块（4）的右侧开设有与顶块（10）配合使用的固定孔，通孔的内壁开设有与顶块（10）配合使用的顶槽。

5.根据权利要求2所述的一种可部分拆换的机器人抓手，其特征在于：所述夹板（3）正面和背面的顶部固定连接有挡块（11），所述挡块（11）的顶部开设有与卡块（73）配合使用的卡槽，所述固定块（71）的外侧开设有与推块（75）配合使用的活动孔。

6.根据权利要求2所述的一种可部分拆换的机器人抓手，其特征在于：所述固定块（71）外侧的顶部通过合页活动连接有定位块（12），所述定位块（12）的内侧开设有与推块（75）配合使用的定位槽，所述竖块（4）的形状为T字型。