[实用新型]一种横臂关节机械手有效
| 申请号： | 201922118492.5 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN211916825U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 林寿维 | 申请（专利权）人： | 太仓维高模塑有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种横臂关节机械手，包括底座、升降机构、水平移动机构、角度调节机构和抓取机构，底座上端设有升降机构，升降机构上端设有水平移动机构，水平移动机构上设有角度调节机构，角度调节机构一侧连接有抓取机构，抓取机构下端连接有机械夹爪。本实用新型通过升降机构、水平移动机构实现上下方向和水平方向的移动，通过角度调节机构实现对机械夹爪在水平方向270度旋转，同时通过丝杆传动的方式与皮带轮的传动相比避免皮带轮的松动，对位置的精度产生影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械手 | ||
【主权项】：
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