[实用新型]一种横臂关节机械手

权利要求书

1.一种横臂关节机械手，包括底座、升降机构、水平移动机构、角度调节机构和抓取机构，其特征在于：所述底座上端设有升降机构，所述升降机构上端设有水平移动机构，所述水平移动机构上设有角度调节机构，所述角度调节机构一侧连接有抓取机构，所述抓取机构下端连接有机械夹爪。

2.根据权利要求1所述一种横臂关节机械手，其特征在于：所述升降机构包括支撑架、第一导轨、第一电机、第一滑块和第一丝杆，所述支撑架固定安装在底座上，所述支撑架端面上固定安装有第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述支撑架底部设有第一电机，所述第一电机与位于支撑架内的第一丝杆相连接，所述第一丝杆连接第一滑块，所述第一滑块上端安装有水平移动机构。

3.根据权利要求1所述一种横臂关节机械手，其特征在于：所述水平移动机构包括底板、第二导轨、第二电机、第二滑块和第二丝杆，所述底板固定安装在第一滑块上，所述底板上端固定安装有第二导轨，所述第二导轨一侧设有第二电机，所述第二电机与安装在第二导轨内的第二丝杆相连接，所述第二丝杆与安装在第二导轨上的第二滑块相连接，所述第二滑块上设有角度调节机构。

4.根据权利要求1所述一种横臂关节机械手，其特征在于：所述角度调节机构包括支架、第三电机、驱动轴和活动板，所述支架固定安装在第二滑块上，所述支架上端设有第三电机，所述第三电机下端连接有驱动轴，所述驱动轴下端连接有活动板，所述活动板另一端连接抓取机构。

5.根据权利要求1所述一种横臂关节机械手，其特征在于：所述抓取机构包括基座、第四电机和驱动杆，所述基座与活动板相连接，基座上端设有第四电机，所述第四电机下端连接有驱动杆，所述驱动杆下端连接有机械夹爪。