[实用新型]一种行走、起立辅助装置

摘要

本实用新型涉及辅助机械领域，特别是一种行走、起立辅助装置。其包括可翻折座椅、伸缩架、支撑架、前后轮、动力装置、刹车装置六个部分。当辅助起立时，动力装置在控制器的控制下，使伸缩架升高，而可翻折座椅的凳面由于重力约束与伸缩架的支撑杆相切，并随之同步运动，使凳面高度及倾角改变，使用者借此助力，实现不费力的辅助站立功能；当辅助行走时，使用者依据自身情况，通过动力装置调整伸缩架高度，使扶手高度与自身手肘高度相匹配，同时利用磁铁使翻折的座凳与靠背吸附，达到无障碍辅助行走功能。本发明安全可靠、成本较低、可准确实现使用者对辅助行走、起立及坐立休息的需求，不失为一种有效的辅助器械。