[实用新型]一种行走、起立辅助装置

权利要求书

1.一种行走、起立辅助装置，其特征在于：包括可翻折座椅、伸缩架、支撑架、前后轮、动力装置、刹车装置六个部分；所述伸缩架包括短伸缩杆(16)、稳定轴(9)、后稳定轴(8)、长伸缩杆(17)、支撑腿(14)、伸缩架底部支撑杆(15)；当辅助起立时，动力装置在控制器的控制下，使伸缩架升高，而可翻折座椅的凳面(4)由于重力约束与伸缩架底部支撑杆(15)相切，并随之同步运动，使凳面(4)高度及倾角改变，使用者借此助力，实现不费力的辅助站立功能；当辅助行走时，使用者依据自身情况，通过动力装置调整伸缩架高度，使扶手(2)高度与自身手肘高度相匹配，同时利用磁铁(25)使翻折的座凳与靠背(1)吸附，达到无障碍辅助行走功能。

2.根据权利要求1所述的一种行走、起立辅助装置，其特征在于：所述支撑腿(14)、伸缩架底部支撑杆(15)、短伸缩杆(16)、长伸缩杆(17)之间通过销钉连接；所述稳定轴(9)固连于支撑腿(14)之间。

3.根据权利要求1所述的一种行走、起立辅助装置，其特征在于：所述可翻折座椅包括凳面(4)、靠背(1)、扶手(2)、靠背侧板(19)、磁铁(25)、转轴(3)；所述短伸缩杆(16)上部及长伸缩杆(17)中部小孔中安装有支撑杆(27)；所述靠背(1)后侧和侧面分别固连有置物篮(26)和靠背侧板(19)；所述靠背侧板(19)中部开有小孔，与扶手(2)一端固定；所述扶手(2)另一端通过螺栓与伸缩架的短伸缩杆(16)上端小孔相连；所述凳面(4)前端及靠背(1)底面均安装有吊环螺栓(18)；所述吊环螺栓(18)套在转轴(3)中，保证所述凳面(4)、靠背(1)能够沿转轴(3)轴线转动；所述靠背(1)与凳面(4)中均装有磁铁(25)，方便座椅的折叠。

4.根据权利要求1所述的一种行走、起立辅助装置，其特征在于：所述支撑架包括支撑板(13)及方管(7)；所述方管(7)与支撑板(13)通过焊接固连；所述支撑板(13)前端设有圆孔，中部设有通槽；所述后稳定轴(8)安装在支撑板(13)的通槽中。

5.根据权利要求1所述的一种行走、起立辅助装置，其特征在于：所述动力装置包括电动推杆(5)、支撑座(6)、推头(23)、电池及控制器(28)；所述支撑座(6)侧面中部设有方孔，上部设有圆孔，利用销钉与所述电动推杆(5)配合；所述支撑座(6)的方孔与支撑架的方管(7)通过焊接固连；所述推头(23)侧面开有通孔，与所述伸缩架的支撑杆(27)相套；电动推杆(5)带动支撑杆(27)运动，支撑杆(27)再带动伸缩架运动，从而实现辅助起立的目的；所述电池及控制器(28)安装于方管(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种行走、起立辅助装置，其特征在于：所述前后轮包括大轮(10)和转向轮(11)；所述大轮(10)通过长销钉固定于支撑腿(14)下端开设圆孔中；所述转向轮(11)顶部有螺栓，与其上方连接件(12)通过螺纹配合；所述连接件(12)与支撑板(13)通过螺栓螺母固连。

7.根据权利要求1所述的一种行走、起立辅助装置，其特征在于：所述刹车装置包括舵机(20)、刹车片(22)、弹簧(21)、舵机摇臂(24)；所述支撑腿(14)中部开有舵机孔及刹车片固定孔，用于安装舵机(20)及刹车片(22)；所述舵机(20)上装有舵机摇臂(24)；所述弹簧(21)一端与舵机摇臂(24)固连，另一端固连有刹车片(22)；舵机(20)、弹簧(21)、刹车片(22)、舵机摇臂(24)共同构成曲柄摇杆机构。