[实用新型]一种行走、起立辅助装置

说明书

本实用新型涉及辅助机械领域，特别是一种行走、起立辅助装置。其包括可翻折座椅、伸缩架、支撑架、前后轮、动力装置、刹车装置六个部分。当辅助起立时，动力装置在控制器的控制下，使伸缩架升高，而可翻折座椅的凳面由于重力约束与伸缩架的支撑杆相切，并随之同步运动，使凳面高度及倾角改变，使用者借此助力，实现不费力的辅助站立功能；当辅助行走时，使用者依据自身情况，通过动力装置调整伸缩架高度，使扶手高度与自身手肘高度相匹配，同时利用磁铁使翻折的座凳与靠背吸附，达到无障碍辅助行走功能。本发明安全可靠、成本较低、可准确实现使用者对辅助行走、起立及坐立休息的需求，不失为一种有效的辅助器械。

技术领域

本产品涉及辅助机械领域，具体为一种行走、起立辅助装置。

背景技术

2020年我国老年人口比重超过17.8％，预计到2030年比例将达到24.6％。这标志着我国进入老龄化严重阶段，且呈现出基数大、增速快、高龄老人占比增多、老年人体质下降等特点。随着年龄增长，老人肌肉骨骼功能不断下降，导致跌倒频率显著上升。每年至少有2000 万老年人发生2500万次跌倒,直接医疗费用在50亿元人民币以上,社会代价约160～180 亿元人民币。跌倒已经成为了65周岁以上老年人首要死因。跌倒还会造成患者恐惧和焦虑及脑部损伤、软组织损伤、骨折、脱臼等并发症(赵寅,居家养老产品设计研究.大众文艺, 2018(06):第46-47页.张淑芳与曹巨江,基于人群特性分析的老年人室内健身器械设计研究,在第9届中国机构与机器科学应用国际会议(CCAMMS 2011)暨中国轻工机械协会科技研讨会2011:中国陕西西安.第3页.)，严重影响了老人的生活。

此外，很多老人虽然能够正常的行走，但缺乏站立能力，无法独立从座位上站起来(季磊,多姿势老人椅设计及研究,2014,浙江工业大学.第92页)。这类人群需要家人的帮扶照顾，给其家庭带来负担，也严重的影响了他们自身的身心发展。

专利号为201410288483.X的“一种助起助坐助行器”是利用电动推杆推动曲柄滑块机构，带动主架体升高，实现辅助起立。在该装置辅助起立过程中，老人的重力作用于其上，它会受一个向后的分力，使机构整体向后运动，存在严重安全隐患；且轮距太大，可使用场景少。专利号为201510417442.0的“老人辅助行走器”装置通过气压扶手给老人一个向上的力，实现辅助起立。但该装置辅助起立过程中，需要老人利用自身力量为气压扶手蓄力，不符合实际工况需求，老人难以完成，且无法满足坐立需求。专利号为US9180063B2的“systems and methods for assisted ambulation”是一框架结构，该装置给人手部提供支撑，辅助行走。在其辅助行走的过程中需要频繁提放该装置，给人手部带来不必要的负担。专利号为 201210080830.0的“起立动作辅助机器人”的装置是电推杆的一种应用，通过支撑部给老人向上的力实现辅助起立；在辅助起立时力作用于胸部或腹部，使人极不舒适。专利号为 CN201720726832.0的“一种集座行和助行于一体的装置”是在轮椅上增加可折叠座椅，行走时座椅折叠，扶手提供支撑，实现辅助行走，但其无法辅助老人起立。

总体而言，目前缺乏一款能够通过外力辅助使用者安全起立并方便行走的辅助装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种安全可靠的行走、起立辅助装置及其设计方法。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行走、起立辅助装置，其特征在于：包括可翻折座椅、伸缩架、支撑架、前后轮、动力装置、刹车装置六个部分；所述伸缩架包括短伸缩杆16、稳定轴9、后稳定轴8、长伸缩杆17、支撑腿14、伸缩架底部支撑杆15；当辅助起立时，动力装置在控制器的控制下，使伸缩架升高，而可翻折座椅的凳面4由于重力约束与伸缩架底部支撑杆15相切，并随之同步运动，使凳面4高度及倾角改变，使用者借此助力，实现不费力的辅助站立功能；当辅助行走时，使用者依据自身情况，通过动力装置调整伸缩架高度，使扶手2高度与自身手肘高度相匹配，同时利用磁铁25使翻折的座凳与靠背1吸附，达到无障碍辅助行走功能。