[实用新型]一种入炉抓取热处理工件的机器人有效
| 申请号： | 201922107681.2 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211867799U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 简金权;龙罡;江涛;张甲辉 | 申请（专利权）人： | 中国机械设备工程股份有限公司;中机国际工程设计研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 100055 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种入炉抓取热处理工件的机器人，包括XYZ三维直角坐标位移本体、抓取机构、电控系统，所述XYZ三维直角坐标位移本体包括：行走机构，固定设置于所述机器人底部，用于实现机器人X向行走；升降机构，固定设置于行走机构上，用于提供Z向升降位移；横移机构，固定设置于所述升降机构的活动部上，用于提供Y向伸缩位移；所述抓取机构固定设置于横移机构的活动部上；所述电控系统固定设置于行走机构上且远离抓取机构，用于控制行走机构、升降机构、横移机构、抓取机构按设定参数动作，驱使所述抓取机构到达相应的空间位置进行工件抓放。本实用新型的机器人取放工件方便、可适用不同类型的加热炉、定位精度高、具有良好的市场应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 热处理 工件 机器人 | ||
【主权项】：
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