[实用新型]农业机器人的摄像头角度自动可调装置

摘要

本实用新型公开了一种农业机器人的摄像头角度自动可调装置，包括上壳、下壳、摄像头和底座，上壳与下壳之间通过螺栓固定连接，所述摄像头设置在下壳的内部一侧，所述下壳的内部设有旋转轴，旋转轴由两端的直轴和一体连接两个直轴的折弯轴组成，两个直轴的尾端分别与下壳内侧面固定连接且两个直轴为同轴设置，所述两端直轴的外侧面分别转动连接有轴承座，轴承座固定在下壳的下表面，折弯轴的一侧设有舵机，舵机的输出轴外侧面固定有摆动臂，摆动臂的一端与折弯轴相卡接，本农业机器人的摄像头角度自动可调装置可以通过无线信号实现摄像头的角度调节，有效增加农业机器人的使用空间和检测范围。