[实用新型]农业机器人的摄像头角度自动可调装置

权利要求书

1.一种农业机器人的摄像头角度自动可调装置，包括上壳(2)、下壳(3)、摄像头(1)和底座(4)，上壳(2)与下壳(3)之间通过螺栓固定连接，所述摄像头(1)设置在下壳(3)的内部一侧，其特征在于：所述下壳(3)的内部设有旋转轴(8)，旋转轴(8)由两端的直轴(19)和一体连接两个直轴(19)的折弯轴(18)组成，两个直轴(19)的尾端分别与下壳(3)内侧面固定连接且两个直轴(19)为同轴设置，所述两端直轴(19)的外侧面分别转动连接有轴承座(5)，轴承座(5)固定在下壳(3)的下表面，折弯轴(18)的一侧设有舵机(9)，舵机(9)的输出轴外侧面固定有摆动臂(6)，摆动臂(6)的一端与折弯轴(18)相卡接，舵机(9)的两侧对称设有下壳安装孔(11)，所述轴承座(5)的外侧面均连接有底座安装架(16)，底座安装架(16)的下端穿过下壳安装孔(11)且底端固定连接有底座(4)，所述底座(4)与机器人固定连接，底座(4)和下壳(3)的中间位置分别设有同轴的底座过线孔(15)和下壳过线孔(12)，舵机(9)的输入端与外部控制装置的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业机器人的摄像头角度自动可调装置，其特征在于：所述直轴(19)的尾端固定连接有限位轴(14)，限位轴(14)的下端通过旋转轴限位支架(10)固定在下壳(3)的内侧面。

3.根据权利要求1所述的一种农业机器人的摄像头角度自动可调装置，其特征在于：所述舵机(9)的下端设有舵机安装架(13)，舵机(9)与舵机安装架(13)之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业机器人的摄像头角度自动可调装置，其特征在于：所述舵机安装架(13)的一侧设有勾手(20)，所述折弯轴(18)位于勾手(20)内部。

5.根据权利要求1所述的一种农业机器人的摄像头角度自动可调装置，其特征在于：所述摄像头(1)通过摄像头安装支架(7)固定在下壳(3)的内部一侧。

6.根据权利要求1所述的一种农业机器人的摄像头角度自动可调装置，其特征在于：所述底座安装架(16)的上端设有轴承座卡口(17)，轴承座卡口(17)卡接在轴承座(5)的外侧面。