[实用新型]农业机器人的摄像头角度自动可调装置

说明书

本实用新型公开了一种农业机器人的摄像头角度自动可调装置，包括上壳、下壳、摄像头和底座，上壳与下壳之间通过螺栓固定连接，所述摄像头设置在下壳的内部一侧，所述下壳的内部设有旋转轴，旋转轴由两端的直轴和一体连接两个直轴的折弯轴组成，两个直轴的尾端分别与下壳内侧面固定连接且两个直轴为同轴设置，所述两端直轴的外侧面分别转动连接有轴承座，轴承座固定在下壳的下表面，折弯轴的一侧设有舵机，舵机的输出轴外侧面固定有摆动臂，摆动臂的一端与折弯轴相卡接，本农业机器人的摄像头角度自动可调装置可以通过无线信号实现摄像头的角度调节，有效增加农业机器人的使用空间和检测范围。

技术领域

本实用新型涉及农业器械设备技术领域，具体为一种农业机器人的摄像头角度自动可调装置。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，出现了越来越多的远程遥控和无人驾驶的农业机器人，例如迷雾机器人、巡检机器人、采摘机器人等等，应用到农业领域的各个方面，多数的农业机器人都采用了摄像头来获取外界环境的信息，如成像、视觉检测等多种功能。

但多数摄像头的安装方式是采取固定形式，使摄像头的功能在一定程度上受限，难以最大限度的满足机器人在空间上可成像和检测的范围，进而会影响机器人的部分功能的发挥，满足农业机器人摄像各个功能的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业机器人的摄像头角度自动可调装置，可以通过无线信号实现摄像头的角度调节，有效增加农业机器人的使用空间和检测范围，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机器人的摄像头角度自动可调装置，包括上壳、下壳、摄像头和底座，上壳与下壳之间通过螺栓固定连接，所述摄像头设置在下壳的内部一侧，所述下壳的内部设有旋转轴，旋转轴由两端的直轴和一体连接两个直轴的折弯轴组成，两个直轴的尾端分别与下壳内侧面固定连接且两个直轴为同轴设置，所述两端直轴的外侧面分别转动连接有轴承座，轴承座固定在下壳的下表面，折弯轴的一侧设有舵机，舵机的输出轴外侧面固定有摆动臂，摆动臂的一端与折弯轴相卡接，舵机的两侧对称设有下壳安装孔，所述轴承座的外侧面均连接有底座安装架，底座安装架的下端穿过下壳安装孔且底端固定连接有底座，所述底座与机器人固定连接，底座和下壳的中间位置分别设有同轴的底座过线孔和下壳过线孔，舵机的输入端与外部控制装置的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直轴的尾端固定连接有限位轴，限位轴的下端通过旋转轴限位支架固定在下壳的内侧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述舵机的下端设有舵机安装架，舵机与舵机安装架之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述舵机安装架的一侧设有勾手，所述折弯轴位于勾手内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头通过摄像头安装支架固定在下壳的内部一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座安装架的上端设有轴承座卡口，轴承座卡口卡接在轴承座的外侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本农业机器人的摄像头角度自动可调装置结构可靠，安装方便，制作成本低，能够适应于各种可移动的机器人上，有效的增加农业机器人的使用空间和检测范围，通过设置舵机和摆动臂方便控制摄像头转动，通过设置由直轴和折弯轴组成的旋转轴，可以有效的减少内部占用空间，且两个直轴同轴设置能够有效的保证旋转轴转动的同轴度，保证转动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型去上壳的结构示意图；

图3为本实用新型下壳内部固定结构示意图；

图4为本实用新型底座结构示意图；