[实用新型]一种汽车门体的辅助安装机械手

摘要

本实用新型公开了一种汽车门体的辅助安装机械手，包括底座和竖板，所述竖板侧壁开设有凹槽，所述凹槽上安装有对汽车门体进行夹紧的夹紧装置。本实用新型通过设置双头螺纹杆、滑块、弧形夹板、空腔、吸盘和电动推杆，可以使得吸盘对不同大小的汽车门体进行吸附夹紧，对于不同形状的汽车门体，调节电动推杆，使得电动推杆活动端挤压弧形夹板与汽车门体接触，对汽车门体进行吸附夹紧，增加汽车门体被夹紧的稳定性，通过设置气缸、L型架和连接杆，可以对竖板上被夹紧的汽车门体的角度进行调节，使得汽车门体快速达到预安装位置，便于快速的对汽车门体进行安装。