[实用新型]一种汽车门体的辅助安装机械手

权利要求书

1.一种汽车门体的辅助安装机械手，包括底座(1)和竖板(2)，其特征在于，所述底座(1)上端固定连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)活动端固定连接有横柱(4)，所述横柱(4)一端通过固定座转动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离横柱(4)的一端与竖板(2)侧壁固定连接，所述竖板(2)侧壁开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)上安装有对汽车门体进行夹紧的夹紧装置，所述横柱(4)上安装有对竖板(2)的角度进行调节的调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门体的辅助安装机械手，其特征在于，所述夹紧装置包括转动连接在凹槽(6)内壁的双头螺纹杆(7)，所述双头螺纹杆(7)侧壁对称螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)与凹槽(6)内壁滑动连接，所述滑块(8)侧壁固定连接有弧形夹板(9)，所述弧形夹板(9)上安装有对汽车门体进行吸附的吸附装置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门体的辅助安装机械手，其特征在于，所述吸附装置包括固定连接在两个弧形夹板(9)相对侧壁的多个吸盘(11)，所述弧形夹板(9)内开设有空腔(10)，多个所述吸盘(11)与空腔(10)连通，所述弧形夹板(9)侧壁连接有与空腔(10)连通的真空管(13)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门体的辅助安装机械手，其特征在于，所述弧形夹板(9)采用质软材料制成，所述竖板(2)侧壁对称倾斜固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)活动端与弧形夹板(9)侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门体的辅助安装机械手，其特征在于，所述调节装置包括通过竖杆水平固定连接在横柱(4)上端的气缸(14)，所述气缸(14)活动端转动连接有L型架(15)，所述L型架(15)远离气缸(14)的一端与连接杆(5)侧壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车门体的辅助安装机械手，其特征在于，所述双头螺纹杆(7)上端贯穿竖板(2)上端并固定连接有手轮，所述手轮上套设有橡胶防滑套。