[实用新型]一种汽车门体的辅助安装机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车门体的辅助安装机械手，包括底座和竖板，所述竖板侧壁开设有凹槽，所述凹槽上安装有对汽车门体进行夹紧的夹紧装置。本实用新型通过设置双头螺纹杆、滑块、弧形夹板、空腔、吸盘和电动推杆，可以使得吸盘对不同大小的汽车门体进行吸附夹紧，对于不同形状的汽车门体，调节电动推杆，使得电动推杆活动端挤压弧形夹板与汽车门体接触，对汽车门体进行吸附夹紧，增加汽车门体被夹紧的稳定性，通过设置气缸、L型架和连接杆，可以对竖板上被夹紧的汽车门体的角度进行调节，使得汽车门体快速达到预安装位置，便于快速的对汽车门体进行安装。

技术领域

本实用新型涉及汽车门体技术领域，尤其涉及一种汽车门体的辅助安装机械手。

背景技术

在汽车行业中，在对汽车门体进行安装时，经常需要借助机械手对汽车门体进行夹紧固定，然后对其进行安装。

由于汽车门体的多样化，在对汽车门体进行夹紧时，就要根据需要选择不同形状的夹手，使得安装速度变慢，生产效率降低；另外，在对汽车门体进行夹紧后，由于汽车门体较重，使得对汽车门体的角度调节不便，影响对汽车门体的快速安装。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车门体的辅助安装机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车门体的辅助安装机械手，包括底座和竖板，所述底座上端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆活动端固定连接有横柱，所述横柱一端通过固定座转动连接有连接杆，所述连接杆远离横柱的一端与竖板侧壁固定连接，所述竖板侧壁开设有凹槽，所述凹槽上安装有对汽车门体进行夹紧的夹紧装置，所述横柱上安装有对竖板的角度进行调节的调节装置。

优选地，所述夹紧装置包括转动连接在凹槽内壁的双头螺纹杆，所述双头螺纹杆侧壁对称螺纹连接有滑块，所述滑块与凹槽内壁滑动连接，所述滑块侧壁固定连接有弧形夹板，所述弧形夹板上安装有对汽车门体进行吸附的吸附装置。

优选地，所述吸附装置包括固定连接在两个弧形夹板相对侧壁的多个吸盘，所述弧形夹板内开设有空腔，多个所述吸盘与空腔连通，所述弧形夹板侧壁连接有与空腔连通的真空管。

优选地，所述弧形夹板采用质软材料制成，所述竖板侧壁对称倾斜固定连接有电动推杆，所述电动推杆活动端与弧形夹板侧壁固定连接。

优选地，所述调节装置包括通过竖杆水平固定连接在横柱上端的气缸，所述气缸活动端转动连接有L型架，所述L型架远离气缸的一端与连接杆侧壁转动连接。

优选地，所述双头螺纹杆上端贯穿竖板上端并固定连接有手轮，所述手轮上套设有橡胶防滑套。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置双头螺纹杆、滑块、弧形夹板、空腔、吸盘和电动推杆，双头螺纹杆转动使得两个滑块带动弧形夹板相对移动，可以使得吸盘对不同大小的汽车门体进行吸附夹紧，另外，对于不同形状的汽车门体，调节电动推杆，使得电动推杆活动端挤压弧形夹板与汽车门体接触，对汽车门体进行吸附夹紧，增加汽车门体被夹紧的稳定性，加快对汽车门体的夹紧，加快生产效率；

2、通过设置气缸、L型架和连接杆，调节气缸使得L型架转动，从而使得连接杆带动竖板在横柱侧壁转动，对竖板上被夹紧的汽车门体的角度进行调节，使得汽车门体快速达到预安装位置，便于快速的对汽车门体进行安装。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车门体的辅助安装机械手的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图。

图中：1底座、2竖板、3伸缩杆、4横柱、5连接杆、6凹槽、7双头螺纹杆、8滑块、9弧形夹板、10空腔、11吸盘、12电动推杆、13真空管、14气缸、15L型架。