[实用新型]一种莲子去皮取芯装置

摘要

本实用新型提供了一种莲子去皮取芯装置，属于机械技术领域，包括送料结构、激光传感器、动力取芯去皮结构；送料结构包括漏斗、传送带、多个传送轮、送料板；动力去皮取芯结构包括两个伺服电机、2N‑2个连接杆、2N个齿轮、2N个转动轮、N个第一电动推杆、N个第二电动推杆、N根取芯针、N个吹气管；所述第二电动推杆下方设有控制器，控制器与激光传感器、N个第一电动推杆、N个第二电动推杆和N根吹气管连接；两个相邻转动轮中间位置的下方设有激光传感器，本实用新型通过送料结构把莲子送至转动轮的位置，通过激光传感器识别相邻两个转动轮中间的位置是否存在莲子，通过控制器控制动力取芯去皮结构进行取芯去皮的动作，结构简单，操作方便。