[实用新型]一种莲子去皮取芯装置

权利要求书

1.一种莲子去皮取芯装置，其特征在于：包括送料结构、激光传感器、动力取芯去皮结构；送料结构包括漏斗(8)、传送带(7)、多个传送轮(5)、送料板(10)；所述传送带(7)与多个传送轮(5)滚动配合连接后进行传动，所述传送带(7)和多个传送轮(5)安装在物料架上，所述漏斗(8)安装在物料架上，处于传送带(7)上方，所述漏斗(8)的下端与传送带(7)的距离小于莲子的高度，所述漏斗(8)底部设有N个圆柱形通孔，所述通孔的直径为莲子横截面尺寸的1.1～1.5倍，所述传送带(7)沿传动方向均匀分为N行，每行均匀设有多个凹槽(7-1)；所述圆柱形通孔内侧面设有多把竖直方向的切割刀(8-1)，所述两把处于对立面的切割刀(8-1)间的距离为莲子最大横截面尺寸的1.1～1.3倍，所述切割刀(8-1)在垂直圆柱形通孔的中心轴方向进行收缩；所述传送带(7)的右侧下方设有送料板(10)，所述送料板(10)固定在物料架上，所述送料板(10)向右下方倾斜放置；所述动力取芯去皮结构包括两个伺服电机(22)、2N-2个连接杆(24)、2N个齿轮(20)、2N个转动轮(19)、N个第一电动推杆(11)、N个第二电动推杆(14)、N根取芯针(17)、N个吹气管(13)；所述两个伺服电机(22)的输出轴水平向右与齿轮(20)固定连接，所述2N-2个连接杆(24)右侧固定连接齿轮杆(18),所述齿轮杆(18)与齿轮(20)通过轴承滚动连接，每个所述齿轮(20)右端面与一个转动轮(19)的左端面固定连接，所述2N个齿轮(20)在同一直线上，所述2N个齿轮(20)相互啮合；所述两个相邻的转动轮(19)的上方均设有第一电动推杆(11)，所述N个第一电动推杆(11)与动力结构支架连接，所述第一电动推杆(11)竖直向下与压头(12)连接，所述转动轮(19)的右侧设有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)水平向左与取芯针(17)连接，所述取芯针(17)位于两个相邻的转动轮(19)中线的位置，所述取芯针(17)的水平高度比转动轮(19)中心轴的位置高，所述取芯针(17)的后半部分上设有吹气管(13)，所述吹气管(13)的进气端连接有气泵，所述第二电动推杆(14)下方设有控制器(25)，所述控制器(25)与激光传感器、N个第一电动推杆(11)、N个第二电动推杆(14)和N根吹气管(13)的气泵开关连接；所述送料板(10)下端设在相邻两个转动轮(19)左侧的上方，所述两个相邻转动轮(19)中间位置的下方设有激光传感器(27)。

2.根据权利要求1所述的莲子去皮取芯装置，其特征在于：所述切割刀(8-1)设为直角三角形，所述直角三角形的斜边为刀刃，所述切割刀(8-1)的直角边分别靠近漏斗(8)底部的圆柱形通孔的侧边和底部，所述切割刀(8-1)对应位置的圆柱形通孔侧面内设有弹簧(8-2)，所述切割刀(8-1)与弹簧(8-2)连接。

3.根据权利要求1所述的莲子去皮取芯装置，其特征在于：所述传送带(7)上的凹槽(7-1)设为弧形凹槽，所述凹槽(7-1)与漏斗(8)下端的距离大于莲子的高度，所述凹槽(7-1)在传送带(7)上均匀分布，所述相邻两个凹槽(7-1)间的距离相等。

4.根据权利要求1所述的莲子去皮取芯装置，其特征在于：所述送料板(10)上设有N条凹陷的导料道，所述导料道的外形设为梯形，一侧开口大，一侧开口小，开口小的一侧位于右下方。

5.根据权利要求1所述的莲子去皮取芯装置，其特征在于：所述物料架上设有挡板(23)，所述挡板(23)右高左低的倾斜放置。

6.根据权利要求1所述的莲子去皮取芯装置，其特征在于：所述传送带(7)的右侧与动力取芯去皮结构的左侧下方设有物料收集箱(21)。

7.根据权利要求1所述的莲子去皮取芯装置，其特征在于：所述压头(12)底部沿转动轮(19)的中心轴方向设有弧形凹槽。

8.根据权利要求1所述的莲子去皮取芯装置，其特征在于：所述转动轮(19)沿长度方向中部的直径比两端的直径小，且中部位置设为粗糙的摩擦面。

9.根据权利要求1所述的莲子去皮取芯装置，其特征在于：所述取芯针(17)的针头部位设为M字形的实心圆柱形。